罗伟
- 作品数：4 被引量：5H指数：2
- 供职机构：上海工程技术大学城市轨道交通学院更多>>
- 发文基金：上海市自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程更多>>
- 图像特征识别的m序列列车定位方法被引量：2
- 2015年
- 提出一种图像特征识别的m序列列车定位方法,利用m序列(最大周期线性反馈移位寄存器序列)对轨道上的绝对位置进行编码,系通过安装在列车顶部的摄像机依次拍摄由二进制特征标志组成的轨道位置编码。提出基于虚拟轨迹获取目标图像方法,解决同一二进制特征标志重复采集的问题;提出基于BP(向后传播)神经网络的位置编码识别方法,以处理轨道现场环境干扰严重的问题。不同位置上的编码具有唯一性,以此位置编码值作为地址与车载数据库位置信息进行对比,来实现定位。试验结果表明,该方法可以有效地实现列车定位。
- 罗伟郑树彬柴晓冬方宇
- 关键词：城市轨道交通图像特征M序列
- 多传感信息融合的轨道长波不平顺检测实验平台研究
- 由于结构和轨下基础的弹性不均等原因造成轨道线形的长波不平顺。长波不平顺又分为动态不平顺和静态不平顺，静态不平顺是指无轮载作用下的不平顺。根据国家铁路维护标准规定[1]，轨道的调整和控制应当采用建立在大地坐标系下的静态检测...
- 罗伟
- 关键词：方向滤波器
- 文献传递
- 轨道空间线形的运动检测算法被引量：3
- 2014年
- 基于惯性测量平台,对惯性测量单元(IMU)信息进行等空间采样.采用经验模态分解算法(EMD)消除信号中的干扰成分,设计数字积分器对惯性信息进行积分计算,获取相对空间运动轨迹.实验结果表明:上述方法所测量的轨道三轴绝对位移精确度大于97.17%.
- 罗伟郑树彬
- 关键词：惯性测量单元
- 一种用于轨道检测的定标装置
- 本实用新型公开了一种用于轨道检测的定标装置，其包括三维移动平台和定标平台，所述的三维移动平台由X向固定座和Y向支座及Z向支架组成，所述的Y向支座设置在X向固定座的上表面并能作左右移动，所述的Z向支架设置在Y向支座的上表面...
- 罗伟郑树彬柴晓冬李立明李洲徐清霞耿松曹西林
- 文献传递
