徐国平
- 作品数:8 被引量:66H指数:5
- 供职机构:大连海事大学航海学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:文化科学交通运输工程更多>>
- 船舶自动舵研究综述被引量:19
- 2013年
- 介绍了国内外对船舶自动舵航向保持控制、航迹保持控制及其他功能方面的研究成果,将船舶自动舵研究与IMO的"益航海"战略实施计划结合起来,提出了船舶自动舵研究的算法先进化、功能综合化、实现网络化、使用简单化和装备国产化的发展趋势。
- 徐国平张显库
- 关键词:船舶自动舵闭环增益成形
- 基于网络控制的船舶航向简捷鲁棒控制被引量:4
- 2014年
- 以实习船"育鲲"轮的非线性响应模型为控制对象进行仿真试验.结果表明,在恶劣海况下,控制器可以达到超调小、无静差,对模型摄动和干扰具有鲁棒性能.该控制器设计过程简单,控制效果良好.
- 徐国平张显库
- 关键词:船舶航向保持网络控制系统闭环增益成形
- 校园电子商务的实现被引量:11
- 2006年
- 根据高校特定区域的特点和优势及校园网及校园卡应用现状,提出基于校园网络平台及校园卡应用基础上的校园电子商务系统,探索基于Web的校园电子商务系统在校园环境中的开展方式、结构体系、文件流程及其实现方式。
- 朱闯徐国平张春龙
- 关键词:校园电子商务校园卡在线拍卖
- 高校仪器设备采购管理信息系统的设计与实现被引量:8
- 2010年
- 通过结合高校仪器设备采购流程特点,利用信息化管理思想,设计出一套使用方便、功能强大、安全性高的高校仪器设备采购管理信息系统,并对该系统结构的体系、设计与实现进行介绍。
- 徐国平付玲
- 关键词:管理信息系统
- 基于Lotus DominoNotes的高校电子公文系统的设计与实现被引量:3
- 2008年
- 概述利用网络信息技术对公文进行高效有序的电子化处理的设计思想,提出基于Lotus DominoNotes平台描述电子公文系统的实现方法。
- 徐国平
- 关键词:电子公文系统LOTUS
- 基于网络的船舶航向保持控制仿真平台设计被引量:4
- 2015年
- 为使设计的控制器能通过网络控制船舶,根据VB具有的面向对象和用户图形界面设计简单的特点,设计一套基于网络的船舶航向保持控制仿真平台。在该平台上,以"育鲲"轮为被控对象,以PID控制算法为控制器,以Internet为数据通信载体,进行系统测试。结果表明:该仿真平台操作简单,设计合理,航向保持控制性能良好。
- 徐国平张显库
- 关键词:船舶工程网络控制系统船舶航向保持仿真平台
- 考虑通信时延的船舶航向保持鲁棒自适应控制被引量:5
- 2017年
- 为了进一步研究船舶航向保持远程控制,本文提出一种鲁棒自适应神经网络控制方案以解决网络诱导时延对系统稳定性和性能的不良影响。与传统Backstepping方法不同,该方案将系统不同阶子系统中的不确定部分纵向传递至第n个子系统,并利用径向基函数神经网络进行在线逼近,达到对系统中模型不确定部分的有效补偿,从而解决远程控制系统中不确定时延问题。通过实际测试分析海事卫星通信网络时延特性,以"育鲲"轮为例开展仿真试验,结果验证了本文算法的有效性,且对模型摄动和外界环境干扰具有较好的鲁棒性能。该算法具有计算量小、鲁棒性强、易于工程应用的优点。
- 徐国平张显库张国庆
- 关键词:船舶航向保持BACKSTEPPING鲁棒自适应控制网络控制系统
- 高校固定资产管理一体化平台设计与实现被引量:14
- 2010年
- 为提升高等学校固定资产信息化管理水平,从数据共享及应用集成的角度出发,基于高校涉及的土地、房屋、仪器设备、家具等众多相关应用系统,设计固定资产管理一体化平台.该平台具有统一界面,可对资产的相关业务进行网上操作,实现各系统间相关业务的数据共享及应用集成.该平台已经建设完成并投入使用近一年,实际运行效果表明其是有效的.
- 徐国平
- 关键词:固定资产管理一体化系统集成