李逢春
- 作品数：36 被引量：99H指数：3
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金清华大学自主科研计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 机床热误差建模研究综述被引量：71
- 2015年
- 机床热误差的产生不可避免,热误差在机床的总误差源中又占有较大比重。如何合理地对机床热误差进行建模,并以此为基础实现热误差的避免与补偿十分关键。在过去三十年里,众多国内外学者针对热误差的建模方法进行了探究,基于建模方法的不同可分为两类:经验热误差建模方法与理论热误差建模方法。经验热误差建模方法主要应用于机床热误差的补偿,基于对统计学模型的参数辨识实现热误差的预测。理论热误差建模方法主要用于机床热误差的避免,基于传热关系及力与位移的约束建立方程,并通过微分方程的数值求解得到热变形。以这两种机床热误差的建模方法为脉络进行展开,分别探讨了两类建模方法国内外的研究现状,并分析了各模型的优缺点,并对未来的研究趋势进行了展望。
- 王海同李铁民王立平李逢春
- 关键词：机床热误差
- 用于抓取点选取的测试装置及测试平台
- 本申请公开了一种用于抓取点选取的测试装置及测试平台，该测试装置包括框架单元，在框架单元两侧平行设有第一抓取侧壁和第二抓取侧壁，并且，在框架单元与第一抓取侧壁和第二抓取侧壁之间均设有压力获取单元，在框架单元上装设有图像获取...
- 姜峣眭若旻张荣侨李逢春李铁民
- 文献传递
- 移动抓取机器人和自动取货方法
- 本发明提供一种移动抓取机器人和自动取货方法。该移动抓取机器人包括：可移动基座；支撑柱，所述支撑柱安装于所述可移动基座的上方；机械臂，所述机械臂安装于所述支撑柱的顶端；机械手，所述机械手安装于所述机械臂的末端；中转箱，所述...
- 姜峣冯一骁李逢春李铁民
- 文献传递
- 一种机械主轴系统热分析综合测试实验装置
- 本发明公开了属于机械制造技术领域的一种机械主轴系统热分析综合测试实验装置。综合测试实验装置包括机械主轴主体结构、切削载荷模拟加载机构及测量系统；在底板上装有电机支撑座，伺服电机固定在电机支撑座上，伺服电机通过联轴器与机械...
- 王立平王海同李逢春李铁民
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- 用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置和测试平台
- 本发明涉及用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置和测试平台，其中，用于滚珠丝杠副的平面二自由度高频加载装置包括柔性铰链并联机构基体，第一驱动支链和第二驱动支链；其中，柔性铰链并联机构基体正中心设置刚性动平台，过刚性动平...
- 李铁民贾石姜峣杜云松李福华张京雷李逢春
- 文献传递
- 抓取信息的测试装置及测试平台
- 本申请公开了一种抓取信息的测试装置及测试平台，该测试装置包括外壳结构、图像获取单元和压力获取单元，其中，该外壳结构包括平行设置的第一抓取侧壁和第二抓取侧壁，两个抓取侧壁上设有透明板，然后，图像获取单元位于外壳结构内部，用...
- 姜峣眭若旻周航宇李逢春李铁民
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- 用于抓取点选取的测试装置及测试平台
- 本申请公开了一种用于抓取点选取的测试装置及测试平台，该测试装置包括框架单元，在框架单元两侧平行设有第一抓取侧壁和第二抓取侧壁，并且，在框架单元与第一抓取侧壁和第二抓取侧壁之间均设有压力获取单元，在框架单元上装设有图像获取...
- 姜峣眭若旻张荣侨李逢春李铁民
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- 移动抓取机器人和自动取货方法
- 本发明提供一种移动抓取机器人和自动取货方法。该移动抓取机器人包括：可移动基座；支撑柱，所述支撑柱安装于所述可移动基座的上方；机械臂，所述机械臂安装于所述支撑柱的顶端；机械手，所述机械手安装于所述机械臂的末端；中转箱，所述...
- 姜峣冯一骁李逢春李铁民
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- 一种吸盘手装置、机械臂设备及检测抓取状态方法
- 本发明公开了一种吸盘手装置、机械臂设备及检测抓取状态方法，吸盘手装置包括吸盘组件，吸盘组件具有：安装板，安装板开设多个安装通孔；多个第一真空吸盘和多个第二真空吸盘，第一真空吸盘的吸取端直径大于第二真空吸盘的吸取端直径，第...
- 姜峣眭若旻冯一骁李逢春李铁民
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- 基于大尺度三维空间的六自由度定位系统及定位方法
- 本发明公开了一种基于大尺度三维空间的六自由度定位系统及定位方法，其中，该系统包括：三维空间全局定位基准和被测模块；三维空间全局定位基准用于通过多个激光面的交点确定目标定位点；被测模块安装在被测设备上，在三维空间全局定位基...
- 李逢春姜峣李铁民冯一骁陈书清
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