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郭冠群

作品数：30 被引量：1H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 29篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇天文地球
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 23篇水下
  • 17篇水下机器
  • 17篇水下机器人
  • 17篇机器人
  • 8篇液压
  • 8篇机械手
  • 5篇液压机
  • 5篇液压机械
  • 5篇液压机械手
  • 4篇压缸
  • 4篇液压缸
  • 4篇空心球
  • 4篇关节
  • 4篇充电
  • 3篇弹簧
  • 3篇电池
  • 3篇电池组
  • 3篇调节装置
  • 3篇油路
  • 3篇运载

机构

  • 30篇哈尔滨工程大...

作者

  • 30篇郭冠群
  • 18篇赵文德
  • 13篇杨超
  • 12篇姚峰
  • 10篇刘兵
  • 9篇张强
  • 6篇杜晓飞
  • 4篇刘星
  • 4篇高海宝
  • 2篇邓柯
  • 1篇徐建安
  • 1篇郭炳岐

年份

  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 9篇2016
  • 12篇2015
  • 5篇2014
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
水下充电连接机构
本实用新型的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设...
张铭钧张强赵文德高海宝杜晓飞宗超勇郭冠群
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小型水下液压机械手手爪关节结构
本发明提供的是一种小型水下液压机械手手爪关节结构。由三组剪切刀片和安装剪切刀片的剪切手指、一组抓取手指、手爪驱动液压缸、驱动连接部件和手爪基座组成；本发明为水下机械手线缆夹持、线缆剪切以及物品夹持的末端执行器。机械手手指...
张铭钧杨超马小委王玉甲刘兵郭冠群姚峰
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水下充电连接机构
本发明的目的在于提供水下充电连接机构，该机构包括内外筒短接触式直线副机构、自正式空心球铰机构，弹簧保力机构。该机构以液压缸或其它直线驱动机构作为动力来源，通过设计和合理布置弹簧、选取合适型号的自润滑向心关节球轴承和设计空...
张铭钧张强赵文德高海宝杜晓飞宗超勇郭冠群
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基于重心调节的水下机器人-机械手系统姿态控制技术研究
随着海洋开发利用进程的不断加快，自治式水下机器人技术得到迅速发展，利用自治式水下机器人进行水下作业逐渐受到了人们的重视。作业型自治式水下机器人载体与携带的机械手构成了一种新型的水下机器人-机械手系统，在继承自治式水下机器...
郭冠群
关键词：水下机器人机械手系统
一种作业型水下机器人重心调节装置
本实用新型提供一种作业型水下机器人重心调节装置，涉及水下机器人应用领域，旨在为水下机器人系统提供一种可靠的有效的重心调节装置，以平衡水下机器人系统作业时因机械手展开而产生的倾覆力矩或调节水下机器人的运动姿态，通过步进电机...
张铭钧赵文德郭冠群姚峰杨超刘兵马小委郭佳
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一种高压气体喷射浮力球装置
本发明提供一种高压气体喷射浮力球装置，包括缸体，端盖，稳压阀，安全阀，工字形连杆活塞，高压气瓶，浮力球，当水下运载器正常作业时，本发明能保持浮力球的未释放状态；当水下运载器完成作业浮上水面时，控制系统通过施加信号，打开稳...
张铭钧 郭佳杨超姚峰 王玉甲赵文德 殷宝吉郭冠群
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一种水下机器人锁紧机构
本实用新型的目的在于提供一种水下机器人锁紧机构，包括固定座、液压缸、导轨、弹簧轴、夹紧机构，导轨固定在固定座上方，液压缸安装在固定座下方，导轨的内侧设置与其配合的滑块，夹紧机构包括夹紧板、导板，导板固定在夹紧板下方，滑块...
张铭钧张强赵文德杜晓飞宗超勇郭冠群
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一种水下对接装置调平驱动机构
本发明的目的在于提供一种水下对接装置调平驱动机构，包括液压马达、箱体、固定筒、细牙丝杠、螺母、螺母套筒，液压马达和固定筒固定在箱体上，螺母固定在螺母套筒上，细牙丝杠设置在螺母套筒里并与螺母相配合，固定筒内壁安装导向筒套，...
张铭钧张强赵文德宗超勇张雷励郭冠群
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水下充电连接机构
本发明的目的在于提供水下充电连接机构，包括导向筒、滑动筒、第一空心连杆、第二空心连杆、空心球头连接杆、充电头安装座、导向座，滑动筒安装在导向筒里，上关节轴承设置在滑动筒里，下关节轴承固定在滑动筒下端部，第一空心连杆固定在...
张铭钧高海宝杜晓飞郭炳岐宗超勇郭冠群赵文德徐建安王玉甲
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一种水下机器人的锂电池组过放电保护电路
本发明涉及锂电池组保护电路，特别涉及一种适用于水下机器人的锂电池组过放电保护电路。本发明包括基准电压电路1、输入电压滤波电路2、比较电路3、水下感知电路4、逻辑控制电路5、电池组正电位输入端子VIN、电池组地电位输入端子...
张铭钧殷宝吉王玉甲刘星郭冠群
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