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曹文君: 作品数：12 被引量：15H指数：3; 供职机构：华南农业大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金引进国际先进农业科技计划国家教育部博士点基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程农业科学更多>>

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车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台: 本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整...; 赵祚喜李姣姣黄培奎谭志斌施磊曹文君吴志伟陈嘉琪陈楚

一种水田激光平地机调平系统动力学建模方法: 本发明涉及水田激光平地机调平系统动力学建模方法，包括以下步骤：建立平地机任意位置的简化动力学模型：平行三连杆简化为承受弯矩的扭簧；安装平台简化为具有转动惯量的刚体；平地铲简化为刚体杆件；液压系统中油液、连接管道和缸体的机...; 赵祚喜陈嘉琪施垒可欣荣吴志伟刘雄黄培奎刘明曹文君; 文献传递

一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置: 本发明公开了一种用于测量点验钞机速度变化的实验装置，包括光电式旋转增量编码器，用于采集点验钞机的滚轮组实时速度；逻辑分析仪，用于读取光电式旋转增量编码器采集到的速度信息，并以方波的形式进行显示；弹性联轴器，用于消除滚轮组...; 赵祚喜刘明刘雄陈嘉琪黄培奎施垒曹文君; 文献传递

一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法: 本发明涉及基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，其中检测装置包括激光测距仪、连接支架及处理器；激光测距仪通过连接支架安装在农田作业车辆后方，激光测距仪与处理器连接；处理器读取激光测距仪的测量数据，并对其进行数据处理...; 赵祚喜黄培奎刘雄施垒曹文君刘明陈嘉琪

水田激光平地机调平系统动力学模型的验证试验被引量：4: 2015年; 机械液压系统的动力学模型是表达系统动态特性的有效方法之一,常应用在运动机构的高精度控制设计中,然而在应用模型之前,其准确性需要经过试验验证。该文在课题组已建立了水田激光平地机调平系统的动力学模型,且对模型的准确性做了初步验证的基础上,对模型的准确性进行更严谨的试验验证与完善。首先,设计并搭建一个接近模型假设前提的试验平台,即为平地铲物理系统提供稳定安装平台,其次是各铰链连接间隙合理、配备比例流量换向阀。然后展开试验,这主要包括两部分:第一是比例流量阀的流量增益系数的标定,通过大量的恒流输入和正弦输入试验,同时测定电流与流量后,得出其试验关系。第二,对调平系统进行正弦振动试验,通过给控制电路不同频率与幅值的输入电流,对比平地铲水平倾角测量结果与相同输入时的仿真结果。试验结果表明,所选用的比例流量换向阀输入电流与输出流量存在较理想的比例关系;平地铲水平倾角测量值与仿真结果比较吻合,模型能够反映调平系统的动态特性。该文为下一步调平系统结构改进,以及实现基于动力学模型的调平控制算法提供理论基础,采用的比例阀流量增益系数标定方法和系统模型验证方案对其他机电液一体化装备的动力学模型验证具有借鉴意义。; 施垒赵祚喜涂海可欣荣刘雄赵殴娅曹文君陈嘉琪; 关键词：农业机械调平动力学模型

全景视觉环境避障测距方法研究: 在移动机器人自主避障导航领域中，视觉传感器在获取周围环境信息方面有着许多优势，例如，图像信息丰富，多个视觉传感器之间联合工作时相互干扰较小。而相比传统视觉的狭窄视场，全景视觉拥有的广阔视野能够弥补传统视觉在视场上的缺陷。...; 曹文君; 关键词：全景视觉

一种单双目结合的全景避障测距方法被引量：6: 2017年; 基于平行双目的测距技术已经较为成熟,而在许多实际应用中两相机的位置并不平行,导致两相机视场重叠区域大幅减少,从而缩小了测距范围。针对此问题,提出一种单双目结合的全景测距方法。该方法通过在视场重叠区域使用双目测距,在非重叠区域使用单目测距,以实现在整个视场都能实现障碍物测距,并且将此方法推广到全景相机上实现360°方位的测距。通过实验验证该测距方法的精度,实验结果表明,该方法具有较好的测距精度,能满足避障的精确性要求。; 曹文君赵祚喜刘雄李叶林; 关键词：避障测距全景相机

一种基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法: 本发明涉及基于激光测距的动态水田平整度检测装置及方法，其中检测装置包括激光测距仪、连接支架及处理器；激光测距仪通过连接支架安装在农田作业车辆后方，激光测距仪与处理器连接；处理器读取激光测距仪的测量数据，并对其进行数据处理...; 赵祚喜黄培奎刘雄施垒曹文君刘明陈嘉琪; 文献传递

车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台: 本发明公开了一种车辆Bug避障算法的Matlab仿真可视化平台，包括环境地图生成部分、Simulink算法仿真实现部分、GUI动画仿真效果界面，每一个部分均可由软件仿真或物理硬件实现，从而可应用到从纯软件仿真开始直至完整...; 赵祚喜李姣姣黄培奎谭志斌施磊曹文君吴志伟陈嘉琪陈楚; 文献传递

机器人Bug避障算法的Matlab半实物仿真软件设计被引量：5: 2015年; 以外接激光测距仪的Pioneer3-AT移动机器人作为物理平台,用ARIA-Matlab接口软件实现对物理平台的控制与通信。通过Simulink自定义模块封装Bug算法,设计Matlab Graphical User Interfaces(GUI)界面设置仿真参数和动态显示仿真结果。经由笔者开发的折线Bug与圆弧Bug算法实验表明,该软件可灵活执行纯仿真、半实物仿真与物理执行3种工作方式,实验结果与实际情况吻合,验证了Bug避障算法,对经由传感器实时数据采集的路径规划算法研究具有参考意义。; 黄培奎赵祚喜吴志伟曹文君施垒刘雄; 关键词：半实物仿真移动机器人路径规划

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