许博
- 作品数：13 被引量：22H指数：2
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- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程理学自然科学总论更多>>
- 一种基于粒子群优化算法的输入整形器参数自整定控制方法
- 本发明涉及一种基于粒子群优化算法的输入整形器参数自整定控制方法，属于共轴传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对共轴传动机械启动过程存在抖振问题，本发明提出的控制方法对传动机构进行前馈控制，并且经实验结果证明了这种控...
- 蔡力钢张森刘志峰许博
- 文献传递
- 基于粒子群优化的输入整形器参数自整定算法被引量：9
- 2014年
- 针对共轴传动中的扭振问题,首先对其进行结构分析,建立数学模型,同时搭建多质转动试验平台对共轴传动中的扭振现象进行研究。其次采用输入指令整形的方法对输入信号进行滤波。传统的输入指令整形器对模型有一定的依赖性、参数调节较为复杂。针对输入整形器存在的问题,提出一种基于粒子群算法的参数自整定方法。通过传函变换,实现了在线信号采集,离线优化处理,避免了在线优化容易激起系统振荡,而离线建模精确度不高的问题,优化过程无需建模、无振动、精确度高。算法在试验平台上验证,结果证明输入整形器与陷波滤波器等传统方法相比较,在大幅抑制了系统扭振的同时较小地牺牲其动态性能,实现了系统的快速无振响应。
- 蔡力钢许博杨建武刘志峰张森尚志英
- 关键词：扭振粒子群优化
- 一种基于PD控制的扰动观测器控制方法
- 本发明涉及一种基于PD控制的扰动观测器控制方法，属于同步带机械的抗扰动驱动控制方法技术领域；针对同步带机械的外部扰动问题，本发明提出的控制方法对机械系统进行PD闭环控制，在闭环控制器的内部采用扰动观测器，并采用ZPETC...
- 蔡力钢许博刘志峰张森
- 文献传递
- 一种基于PD控制的正反馈补偿方法
- 本发明涉及一种基于PD控制的正反馈补偿方法，属于印刷机械的周期性冲击扰动抑制控制方法技术领域；针对印刷机印刷过程中印版间缝隙在对接时产生的周期性冲击扰动问题，本发明提出的控制方法对机械系统进行PD闭环控制，在输入输出误差...
- 蔡力钢许博杨建武张森
- 一种基于PD控制的正反馈补偿方法
- 本发明涉及一种基于PD控制的正反馈补偿方法，属于印刷机械的周期性冲击扰动抑制控制方法技术领域；针对印刷机印刷过程中印版间缝隙在对接时产生的周期性冲击扰动问题，本发明提出的控制方法对机械系统进行PD闭环控制，在输入输出误差...
- 蔡力钢许博杨建武张森
- 文献传递
- 一种基于模糊变滑模面跟踪微分器控制方法
- 本发明涉及一种基于模糊变滑模面跟踪微分器控制方法，模糊变滑模面跟踪微分器的输入为被控对象的速度信号，输出为跟踪复现输入控制信号，以及跟踪复现输入控制信号的导数，误差等于跟踪复现输入控制信号与输入控制信号的差，误差分为七个...
- 蔡力钢许博刘志峰肖日东张森
- 文献传递
- 一种基于混沌粒子群优化算法的输入整形器闭环控制方法
- 本发明涉及一种基于混沌粒子群优化算法的输入整形器闭环控制方法，属于共轴传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对共轴传动机械启动过程存在抖振问题，本发明提出的控制方法对传动机构进行闭环控制，并且经实验结果证明了这种控制...
- 蔡力钢许博刘志峰张森
- 文献传递
- 欠驱动系统扭振抑制算法研究
- 本文以欠驱动系统的振动问题为研究对象，首先深入研究了旋转型与直线型欠驱动系统的建模仿真方法，其次设计了相关实验系统，最后设计了基于开环前馈理论的混沌粒子群算法输入整形器方法及基于反馈理论的滑模变结构算法对不同系统进行振动...
- 许博
- 关键词：欠驱动系统混沌粒子群算法
- 一种基于模糊变滑模面跟踪微分器控制方法
- 本发明涉及一种基于模糊变滑模面跟踪微分器控制方法，模糊变滑模面跟踪微分器的输入为被控对象的速度信号，输出为跟踪复现输入控制信号，以及跟踪复现输入控制信号的导数，误差等于跟踪复现输入控制信号与输入控制信号的差，误差分为七个...
- 蔡力钢许博刘志峰肖日东张森
- 文献传递
- 一种基于混沌粒子群优化算法的输入整形器闭环控制方法
- 本发明涉及一种基于混沌粒子群优化算法的输入整形器闭环控制方法，属于共轴传动机械启动过程的驱动控制方法技术领域；针对共轴传动机械启动过程存在抖振问题，本发明提出的控制方法对传动机构进行闭环控制，并且经实验结果证明了这种控制...
- 蔡力钢许博刘志峰张森
