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陆九如

作品数：39 被引量：13H指数：2
供职机构：上海工程技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 33篇专利
  • 5篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 16篇机器人
  • 7篇电池
  • 7篇电池板
  • 7篇太阳能
  • 7篇太阳能电池
  • 7篇太阳能电池板
  • 4篇调节装置
  • 4篇虚拟现实
  • 4篇跳跃机器人
  • 4篇清洗机器人
  • 4篇连杆
  • 3篇弹跳
  • 3篇形变
  • 3篇粘结
  • 3篇粘结质量
  • 3篇润滑
  • 3篇上料
  • 3篇套管
  • 3篇推杆
  • 3篇轴承

机构

  • 39篇上海工程技术...
  • 1篇良信电器股份...

作者

  • 39篇陆九如
  • 38篇杭鲁滨
  • 19篇黄晓波
  • 18篇秦伟
  • 17篇王玉昭
  • 14篇李畅
  • 14篇王君
  • 14篇李文涛
  • 12篇杨国彬
  • 9篇蔡进
  • 8篇付志宇
  • 7篇许海
  • 6篇杨慧斌
  • 6篇潘颖
  • 6篇王明远
  • 4篇李文星
  • 2篇刘丹
  • 2篇程武山
  • 2篇王文杰
  • 2篇陈晔哲

传媒

  • 2篇轻工机械
  • 1篇轴承
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇电器与能效管...

年份

  • 2篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 8篇2017
  • 5篇2016
  • 8篇2015
  • 6篇2014
共 39 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的...
杭鲁滨王君黄晓波潘颖秦伟皇甫亚波沈铖玮李文涛杨国彬王玉昭陆九如
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基于摆线旋分的新型立式铣床
本发明涉及立式铣床，属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床，其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构，包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下，处于自转和公转复合运动下的铣刀，配合待加工工件的...
杭鲁滨皇甫亚波陆九如潘颖黄晓波沈铖玮王君秦伟李文涛杨国彬
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一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置
本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，包括：一个具有水平调节功能的水平安装台；设置于水平安装台下方的高温恒温箱；通过主轴悬空设置于水平...
杭鲁滨李畅许海向洪刚蔡进陆九如卞怀强王玉昭丁洪汉
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轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载
本发明公开了轨道行走机器人嵌套运动线缆的穿越排布和拖车承载，属于核电设备中复杂柔性线缆布置技术领域。机器人线缆从嵌套运动框架内部穿越线槽汇聚至外框一侧，通过拖线小车固定承载。机器人由可相对运动的多层嵌套框架机构、检测杆等...
杭鲁滨康开东林士森李文涛陈君荣黄晓波杨慧斌迟永琳赖磊捷刘子玉章鹏程杨国彬马超群韦梁沈惠平刘安心王明远白乐乐汪千升陆九如钟传磊皇甫亚波吴伯锐曲志洋彭继友冷海龙张佳乐殷传硕
面向光伏板清洗的单轨行走式机器人清洗器位姿研究被引量：3
2015年
基于单轨车辆转向架技术,构建一种单轨行走式光伏电池板清洗机器人。根据机器人系统的力学、几何特性及其行走架的行走机理,提出5条基本假设,构造基于弹簧阻尼模型的清洗机器人-电池板系统力学模型。建立行走过程中清洗机器人的运动学方程,研究在清洗器任意运动下行走架的动态响应,确定清洗器在工作区间内对应的位姿。利用分段函数建立清洗器对应工况下的运动函数,基于MATLAB/Simulink建立仿真模型,得到行走架和清洗器对应的位姿变化曲线。结果表明清洗器的运动对行走架的位置参数存在一定影响,清洗器的位姿与自身的工作位置有关。样机试验进一步验证了设计构型与分析模型的合理性。
沈铖玮杭鲁滨卞怀强王君陆九如王玉昭秦伟皇甫亚波
多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置
本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，...
杭鲁滨陆九如王玉昭黄晓波李畅卞怀强丁红汉沈铖玮秦伟王君皇甫亚波
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线，包括顺次布置的线束传送组件，柔性套管自动上料组件和自动装夹组件，设线束进料方向为X向，柔性套管进料方向为Y向，X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的...
杭鲁滨王君黄晓波潘颖秦伟皇甫亚波沈铖玮李文涛杨国彬王玉昭陆九如
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一种自润滑关节轴承衬垫粘结质量检测方法及系统
本发明涉及一种关节轴承衬垫粘结质量检测方法，属于关节轴承领域。一种自润滑关节轴承的衬垫粘结质量检测方法，其特征在于：将衬垫从自润滑关节轴承外圈上以恒定剥离角进行剥离，并以恒定剥离角进行剥离时检测剥离力随剥离长度的变化值，...
杭鲁滨丁红汉陈有光陆九如胡义刚栾翔
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一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置
本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置，包括：一个具有水平调节功能的水平安装台；设置于水平安装台下方的高温恒温箱；通过主轴悬空设置于水平...
杭鲁滨李畅许海向洪刚蔡进陆九如卞怀强王玉昭丁洪汉
多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置
本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置，属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置，清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置，...
杭鲁滨陆九如王玉昭黄晓波李畅卞怀强丁红汉沈铖玮秦伟王君皇甫亚波
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