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陆九如
作品数:
39
被引量:13
H指数:2
供职机构:
上海工程技术大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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文化科学
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合作作者
杭鲁滨
上海工程技术大学机械工程学院
黄晓波
上海工程技术大学机械工程学院
秦伟
上海工程技术大学机械工程学院
王玉昭
上海工程技术大学
王君
上海工程技术大学
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一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线
一种用于机器人线束套管的自动上料装配流水线,包括顺次布置的线束传送组件,柔性套管自动上料组件和自动装夹组件,设线束进料方向为X向,柔性套管进料方向为Y向,X向和Y向相互垂直。本装置实现了线束的传送、套管上料、线束与套管的...
杭鲁滨
王君
黄晓波
潘颖
秦伟
皇甫亚波
沈铖玮
李文涛
杨国彬
王玉昭
陆九如
文献传递
基于摆线旋分的新型立式铣床
本发明涉及立式铣床,属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床,其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构,包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下,处于自转和公转复合运动下的铣刀,配合待加工工件的...
杭鲁滨
皇甫亚波
陆九如
潘颖
黄晓波
沈铖玮
王君
秦伟
李文涛
杨国彬
文献传递
一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置
本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置,属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置,包括:一个具有水平调节功能的水平安装台;设置于水平安装台下方的高温恒温箱;通过主轴悬空设置于水平...
杭鲁滨
李畅
许海
向洪刚
蔡进
陆九如
卞怀强
王玉昭
丁洪汉
文献传递
一种自润滑关节轴承衬垫粘结质量检测方法及系统
本发明涉及一种关节轴承衬垫粘结质量检测方法,属于关节轴承领域。一种自润滑关节轴承的衬垫粘结质量检测方法,其特征在于:将衬垫从自润滑关节轴承外圈上以恒定剥离角进行剥离,并以恒定剥离角进行剥离时检测剥离力随剥离长度的变化值,...
杭鲁滨
丁红汉
陈有光
陆九如
胡义刚
栾翔
文献传递
一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置
本发明涉及一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置,属于精密仪器领域。一种测量热双金属片的热形变及形变力一致性的装置,包括:一个具有水平调节功能的水平安装台;设置于水平安装台下方的高温恒温箱;通过主轴悬空设置于水平...
杭鲁滨
李畅
许海
向洪刚
蔡进
陆九如
卞怀强
王玉昭
丁洪汉
多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置
本发明涉及一种光伏太阳能电池板清洗装置,属于光伏发电运行和维护领域。多排太阳能电池板清洗机器人的行走跨越装置,清洗机器人包括设置在太阳能电池板表面的清洗部件和设置在太阳能电池板上下的行走装置及设置在行走装置边的跨越装置,...
杭鲁滨
陆九如
王玉昭
黄晓波
李畅
卞怀强
丁红汉
沈铖玮
秦伟
王君
皇甫亚波
文献传递
基于脱扣储释能机理的跳跃机器人
本发明涉及一种基于脱扣储释能机理的跳跃机器人,包括水平的支撑板,支撑板中心处设有弹跳腿,弹跳腿蹬脚上方与弹簧导柱及脱扣杆连接,弹簧导柱外套设动力弹簧,动力弹簧下端压住蹬脚,上端抵住支撑板,脱扣杆上端设有脱扣触头,弹簧导柱...
杭鲁滨
卞怀强
蔡进
李文星
许海
付志宇
李畅
王玉昭
陆九如
丁洪汉
佳乐
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力触觉系统主端操作机构及力触觉核电装备运维装置
本发明属于力触觉系统领域,公开了一种力触觉系统主端操作机构,包括:三平移一转动力触觉并联机构平台,包括动平台、静平台和多条同构支链,多条同构支链对称布置,每条同构支链均通过转动副分别与动平台和静平台连接;轨迹生成机构,与...
杭鲁滨
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杨国彬
李文涛
秦伟
陆九如
胡陟
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一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书
本发明公开了一种基于折纸工艺与增材制造技术结合的新型立体书,包括封面、活动书页、各种用于呈现机械工程学科经典机构和现代机构案例的立体模型以及封底等,立体模型的部分零部件通过增材制造技术由柔性材料制成,部分零部件由纸件制成...
杭鲁滨
林士森
刘裕
李嘉琦
丁红汉
蔡进
卞怀强
陆九如
胡沛源
任宇坪
马超群
刘子玉
王明远
章鹏程
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基于摆线旋分的新型立式铣床
本实用新型涉及立式铣床,属于机械加工领域。基于摆线旋分的新型立式铣床,其特征在于包括床身机构、铣头机构和工作台机构,包含旋分加工及偏心铣刀铣削加工两种工作模式。旋分加工模式下,处于自转和公转复合运动下的铣刀,配合待加工工...
杭鲁滨
皇甫亚波
陆九如
潘颖
黄晓波
沈铖玮
王君
秦伟
李文涛
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