您的位置： 专家智库 > >

田飞鹏

作品数：15 被引量：4H指数：1
供职机构：天津大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术历史地理一般工业技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇历史地理

主题

  • 11篇重定位
  • 10篇相机
  • 7篇变化检测
  • 5篇位姿
  • 5篇文物
  • 4篇图像
  • 4篇基准点
  • 3篇手眼标定
  • 3篇配准
  • 3篇主动视觉
  • 3篇矩阵
  • 3篇光照
  • 3篇变换矩阵
  • 2篇亚微米级
  • 2篇原位
  • 2篇算法复杂度
  • 2篇配准方法
  • 2篇主动式
  • 2篇左转
  • 2篇先验

机构

  • 15篇天津大学
  • 1篇敦煌研究院

作者

  • 15篇田飞鹏
  • 14篇冯伟
  • 14篇孙济洲
  • 9篇张乾
  • 4篇雒伟群
  • 4篇张屹峰
  • 2篇柴勃隆
  • 2篇王小伟
  • 2篇周策
  • 1篇孙胜利
  • 1篇苏伯民

传媒

  • 1篇中国科学：信...

年份

  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 5篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 15 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
场景和光照变化条件下的图像高精度配准方法
本发明涉及一种场景和光照变化条件下的图像高精度配准方法，步骤包括：相机重定位、L与F的初始化、照明校正、相机几何位置校正。本发明提出了多尺度低秩显著性检测方法，并通过运用基于GMM的协同显著性先验，将多尺度低秩显著性检测...
冯伟孙济洲田飞鹏张乾周策
文献传递
一种适用于开放赋存环境的文物本体微变监测的方法
本发明涉及一种适用于开放赋存环境的文物本体微变监测的方法；技术方案是相机位姿初定位精度在1cm以内；相机位姿精确重定位精度在100μm以内；采用高于环境光的光源在12个时钟方向方向依次进行补光拍摄，采集的图像一方面适度抵...
冯伟孙济洲田飞鹏张乾缪东旭
文献传递
一种无需手眼标定的相机六自由度位姿精确重定位方法
本发明公开了一种无需手眼标定的相机六自由度位姿精确重定位方法，用于同一场景多次拍摄过程中，未知手眼标定的情况下，对拍摄相机进行精确重定位，准确恢复上一次拍摄时相机的位置和朝向。本方法根据首次定位时拍摄的图像及记录的相机信...
冯伟孙济洲张乾田飞鹏韩瑞泽
面向文物微小变化检测的相机四点重定位方法
本发明公开了一种面向文物微小变化检测的相机四点重定位方法，可用于在文物微小变化检测过程中对拍摄相机进行有效的重定位，恢复前一次拍摄时相机的位置和姿态。本发明包含两个部分，第一部分是发明涉及的设备的组合与改良，涉及的主要设...
冯伟孙济洲田飞鹏雒伟群张屹峰
文献传递
一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法
一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法：判断是否符合设定的重定位标准，如果符合重定位标准，结束流程；否则进入下一步骤：计算单应变换矩阵H，是提取当前图像与参考图相匹配的特征点对，根据所提取的特征点对计算单应变换矩阵H...
冯伟孙济洲田飞鹏张乾肖冬瑞
一种基于主动视觉的高值目标细微变化检测方法
本发明本发明属于图像微小变化检测领域，涉及一种基于多种光照条件下的微小变化检测的新型技术。这项技术将微小变化检测的技术应用到古文物的细微变化中，以达到检测出古文物建筑每隔一段时间的细微变化的目标。与传统的主题的细微变化检...
冯伟孙济洲张乾田飞鹏肖冬瑞
文献传递
面向文物亚微米级变化检测的相机三点重定位方法
本发明公开了一种面向文物亚微米级变化检测的相机三点重定位方法，可用在文物微小变化检测过程中对拍摄相机进行有效的重定位，恢复前一次拍摄时相机的位置和姿态。本发明包含两个部分，第一部分是设备的组合与改良，涉及的主要设备包含了...
冯伟孙济洲田飞鹏雒伟群张屹峰
文献传递
基于主动视觉的原位感知与微变检测方法研究
场景的表面和结构信息感知是计算机视觉和机器人领域的基础问题，具备广泛的实际应用价值。传统计算机视觉研究多采用“先采集、后分析”的被动处理范式，导致数据采集与分析相互分离，因而依赖复杂的后端分析处理算法来弥补前端数据采集质...
田飞鹏
关键词：主动视觉
一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法
一种无需相机标定的主动式位姿快速重定位方法：判断是否符合设定的重定位标准，如果符合重定位标准，结束流程；否则进入下一步骤：计算单应变换矩阵H，是提取当前图像与参考图相匹配的特征点对，根据所提取的特征点对计算单应变换矩阵H...
冯伟孙济洲田飞鹏张乾肖冬瑞
文献传递
面向文物亚微米级变化检测的相机三点重定位方法
本发明公开了一种面向文物亚微米级变化检测的相机三点重定位方法，可用在文物微小变化检测过程中对拍摄相机进行有效的重定位，恢复前一次拍摄时相机的位置和姿态。本发明包含两个部分，第一部分是设备的组合与改良，涉及的主要设备包含了...
冯伟孙济洲田飞鹏雒伟群张屹峰
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0