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纪路

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：大连大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇运动学
  • 4篇空间机械臂
  • 4篇机械臂
  • 2篇运动学方程
  • 2篇运动学模型
  • 2篇逆运动
  • 2篇逆运动学
  • 2篇七自由度
  • 2篇卫星
  • 2篇卫星姿态
  • 2篇关节
  • 2篇关节轨迹
  • 1篇多项式
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇运动学建模
  • 1篇四元数
  • 1篇无扰动
  • 1篇可行域
  • 1篇加速度

机构

  • 4篇大连大学

作者

  • 4篇周东生
  • 4篇魏小鹏
  • 4篇纪路
  • 4篇张强

年份

  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种七自由度空间机械臂最小基座扰动解析逆运动学求解方法
本发明公开了一种七自由度空间机械臂最小基座扰动解析逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1：对七自由度空间机械臂进行几何建模，采用臂角ψ来参数化除肘关节之外的其余关节；S2：分析关节极限对臂角ψ范围的影响，分析除肘关节之外其...
张强纪路周东生魏小鹏
文献传递
一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法
本发明公开了一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法，包括以下步骤：S1：对空间机械臂建立运动学模型：S2：等效固定基空间机械臂的运动学建模：S3：使用七元七次多项式参数化空间机械臂的关节轨迹，采用四元数方程表示空间机械臂的...
张强纪路周东生魏小鹏
文献传递
一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法
本发明公开了一种空间机械臂基座零扰动优化控制方法，包括以下步骤：S1：对空间机械臂建立运动学模型：S2：等效固定基空间机械臂的运动学建模：S3：使用七元七次多项式参数化空间机械臂的关节轨迹，采用四元数方程表示空间机械臂的...
张强纪路周东生魏小鹏
文献传递
一种七自由度空间机械臂最小基座扰动解析逆运动学求解方法
本发明公开了一种七自由度空间机械臂最小基座扰动解析逆运动学求解方法，包括以下步骤：S1：对七自由度空间机械臂进行几何建模，采用臂角ψ来参数化除肘关节之外的其余关节；S2：分析关节极限对臂角ψ范围的影响，分析除肘关节之外其...
张强纪路周东生魏小鹏
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