高岩
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
- 供职机构：齐齐哈尔大学通信与电子工程学院更多>>
- 发文基金：黑龙江省普通高等学校新世纪优秀人才培养计划国家自然科学基金黑龙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 鱼塘冰层智能钻孔机器人设计被引量：1
- 2014年
- 本设计是以STC89C52单片机为核心,开发了一种可以通过Wi-Fi通信技术远程控制进行冰面钻孔的机器人。针对北方冬天气温低,湖面和河道会结冰,给捕鱼工作者带来困难和危险这一情况,利用51单片机和改制好的路由器进行串口通信,发送数据包来控制直流电机从而驱动机器人进行移动、钻孔的动作,再利用温度传感器进行空气温度和冰下温度的测量,所测得的数据通过Wi-Fi数据传输到主控制台,就可以得到机器人前方的实时路况。经实验检验,本设计已经能达到实现远程实时控制机器人在冰上的作业目的,降低了冰面捕鱼工作者在冰面上钻孔的危险性,并且大大提高了捕鱼效率,具有一定科研价值和应用前景。
- 苗凤娟高岩李倩倩陶佰睿王悦
- 关键词：串口通信STC89C52单片机温度采集
