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高昕
作品数:
9
被引量:2
H指数:1
供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
徐建安
哈尔滨工程大学
孙洪雨
哈尔滨工程大学
李建正
哈尔滨工程大学
孔德慧
哈尔滨工程大学
赵文德
哈尔滨工程大学
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自动化与计算...
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哈尔滨工程大...
作者
9篇
高昕
8篇
徐建安
6篇
孔德慧
6篇
李建正
6篇
孙洪雨
2篇
赵文德
年份
1篇
2017
2篇
2016
5篇
2015
1篇
2014
共
9
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曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构
本发明的目的在于提供曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构,该机构的桨叶为直叶,各桨叶竖直地布置于船体底部,桨叶在绕主轴转动的同时绕自身的轴线摆动。每个桨叶的轴与对应的摆动液压缸的轴连接,摆动液压缸的两个油口与对应的双出杆直线...
赵文德
贾瑞栋
高昕
张洪雨
王玉甲
徐建安
文献传递
摆动式水翼潮流能发电装置
本实用新型的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置,包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化,继而带动另一...
徐建安
孙洪雨
宁献良
孔德慧
李建正
王锡东
高昕
文献传递
摆动式水翼潮流能发电装置
本发明的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置,包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化,继而带动另一套摆...
徐建安
孙洪雨
宁献良
孔德慧
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王锡东
高昕
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主动式波浪补偿实验装置
本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置,包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分,波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等;绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分,在波...
徐建安
宁献良
孙洪雨
孔德慧
李建正
王锡东
高昕
文献传递
水翼推进性能分析及实验研究
水翼推进法作为一种新兴的仿生推进方法,在推进机理等方面明显区别于传统的螺旋桨推进方法,为水下机器人的推进开辟了新的思路。水翼推进法相比于传统推进方法具有高速、高效、低噪声、机动性能好、外形简单等优点,更适合作为有高航速、...
高昕
关键词:
数值模拟
水下机器人
曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构
本发明的目的在于提供曲柄滑块液压传动式摆线推进器机构,该机构的桨叶为直叶,各桨叶竖直地布置于船体底部,桨叶在绕主轴转动的同时绕自身的轴线摆动。每个桨叶的轴与对应的摆动液压缸的轴连接,摆动液压缸的两个油口与对应的双出杆直线...
赵文德
贾瑞栋
高昕
张洪雨
王玉甲
徐建安
文献传递
摆动式水翼潮流能发电装置
本发明的目的在于提供摆动式水翼潮流能发电装置,包括三套曲柄摇杆机构、翼片、同步带和带轮、旋转轴、扭矩计、增速箱、飞轮、发电机。通过俯仰运动四杆机构可有效地实现水翼的上下摆动运动到旋转轴单向旋转运动的转化,继而带动另一套摆...
徐建安
孙洪雨
宁献良
孔德慧
李建正
王锡东
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主动式波浪补偿实验装置
本实用新型提供的是一种主动式波浪补偿实验装置,包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分,波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等;绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分,...
徐建安
宁献良
孙洪雨
孔德慧
李建正
王锡东
高昕
主动式波浪补偿实验装置
本发明提供的是一种主动式波浪补偿实验装置,包括波浪模拟平台、绳索卷扬部分、平台位姿检测部分和波浪补偿控制部分,波浪模拟平台包括底座、伺服电动缸、关节轴承和平台等;绳索卷扬部分包括伺服电机、减速器、卷筒部分和吊装部分,在波...
徐建安
宁献良
孙洪雨
孔德慧
李建正
王锡东
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