张宁
- 作品数:23 被引量:3H指数:1
- 供职机构:广东机电职业技术学院更多>>
- 发文基金:广东省高等职业教育教学改革立项项目广东省教育科学规划项目更多>>
- 相关领域:文化科学化学工程矿业工程自然科学总论更多>>
- 兆瓦级悬浮立轴式双风轮系风光发电装置
- 本实用新型公开了一种兆瓦级悬浮立轴式双风轮系风光发电装置,包括盘式悬浮气艇、支架和2个卷扬机,盘式悬浮气艇上面贴敷有太阳能薄膜电池组件,盘式悬浮气艇下面安装支架,支架顶部安装发电机,发电机的旋转轴上安装两个风轮,两个风轮...
- 余蔚荔刘杰张宁漆军吴从月卢兆祥
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- 一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器
- 本发明公开一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器,包括左箱体、中箱体和右箱体,左箱体与输入大圆锥齿轮相连,差速器内部设有两个内层行星圆锥齿轮与两侧的内层太阳圆锥齿轮啮合传动,内层行星圆锥齿轮中心设有一对圆锥滚子轴承套于长轴外...
- 包世萍翟小兵张宁曾德江
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- 基于小波变换优化的高速高精封装控制系统速度规划研究
- 2022年
- 小型化、细间距的芯片对其封装运动系统的响应能力、定位精度和定位时间有着极高的要求,其运动平台需要在极短时间内快速、平稳、精确地运行到目标位置,即从控制方面实现高精度、高加速度和运动时间的最优规划。首先在7段标准S曲线速度规划基础上进一步改进为“高加加速度低减加速度”的非对称S曲线速度规划解决加速度突变问题并有效抑制系统超调和残余振动,接着根据位移开展非对称S曲线速度规划之后存在参数可调,在充分考虑系统特征的前提下从固有周期处频率激起能量强度尽可能低的角度在定位阶段采用Morlet小波变换展开优化得到最优的速度、加速度和加加速度值,解决S曲线引起的定位速度变慢问题。实验证明,采用本速度规划方法X轴的跟踪误差从15µm提高到1.5µm,定位时间从100 ms提高到15 ms,定位精度从70µm提高到10µm,Y轴提升也与X轴相当,该速度规划方法有效实现芯片封装控制系统的短行程、高加速、高速高精度定位要求。
- 张勇张宁
- 关键词:小波变换直线电机
- 一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人
- 本发明涉及一种气动肌肉驱动的多边形结构的攀爬机器人,包括多边形支架、安装在多边形支架上的抱爪、输出端与抱爪连接的驱动件、与多边形支架连接的第一气动肌肉;多边形支架包括至少五个首尾依次铰接的连接架;抱爪安装在连接架上,每个...
- 包世萍张宁鲍仲辅翟小兵曾德江
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- 一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器
- 本实用新型公开一种内外双层行星圆锥齿轮机构差速器,包括左箱体、中箱体和右箱体,左箱体与输入大圆锥齿轮相连,差速器内部设有两个内层行星圆锥齿轮与两侧的内层太阳圆锥齿轮啮合传动,内层行星圆锥齿轮中心设有一对圆锥滚子轴承套于长...
- 包世萍翟小兵张宁曾德江
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- “双主体”下现代学徒制人才培养探索与实践
- 2023年
- 伴随着职业教育中国特色高水平高等职业学校和专业建设计划的开展,现代学徒制作为一种重要的人才培养模式改革在我国得到了迅速发展。本文围绕先进制造业高级技术技能型现代学徒制人才培养特点,以广东机电职业技术学院“双高计划”专业群建设为契机,构建“双主体、四机制、八结合”现代学徒制人才培养探索与实践,为推进现代学徒制发展、供给产业高质量人才提供借鉴。
- 张宁张勇单志戴护民
- 关键词:现代学徒制
- 机械手夹具(去除长条切屑)
- 1.本外观设计产品的名称:机械手夹具(去除长条切屑)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于去除长条形的切屑。;当机械手合拢去抓工件时,销钉会穿过薄板插入到切屑中,而当机械手将工件拿出后并打开手爪时,销钉会随手爪...
- 朱志华王涛张宁莫秉华漆军
- 一种行星齿轮式差速器
- 本实用新型公开一种行星齿轮式差速器,左外壳和右外壳同时与输入圆柱齿轮固定相连,太阳圆锥齿轮同时与行星圆锥齿轮啮合传动,太阳圆锥齿轮的内齿圈与行星圆柱齿轮啮合传动,行星架端部内部中心设有输出半轴向外输出动力;差速器内的双联...
- 包世萍张宁翟小兵曾德江
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- 基于图像处理技术的注塑制品熔接痕量化研究被引量:2
- 2022年
- 针对塑料制品熔接痕缺少数值化的结果,提出了一种基于图像处理技术量化塑料制品熔接痕缺陷的方法,获取了熔接痕的长度,以评价熔接痕的严重程度,为正交实验设计、机器学习算法、优化算法等优化工艺参数提供了数据基础。
- 单志胡晓岳戴护民张宁
- 关键词:熔接痕工艺参数
- 一种自动复位液压缓冲装置
- 本实用新型公开了一种自动复位液压缓冲装置,其包括活塞杆、缸体、前部端盖和底部端盖,活塞杆穿过前部端盖后插入缸体内部,置于缸体内部的活塞杆上安装有将缸体内部依次分割为第一阻尼腔和第二阻尼腔的活塞,活塞杆内部设置有阻尼通道,...
- 肖启瑞陈雪清张宁徐艳民陈黎明余剑东
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