张磊
- 作品数：47 被引量：393H指数：7
- 供职机构：西北工业大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于动态分组帧时隙ALOHA协议的无人机编队通信方法
- 无人机自组网类似于Ad-hoc网络,本文针对无人机编队协同作战中信息传输产生的信息碰撞问题,研究了Ad-hoc网络中最典型的ALOHA协议,并对通信信息量过大时,信息传输吞吐率急剧降低的问题,在动态帧时隙算法的基础上提出...
- 郭淑霞袁春娟刘瑞兵张磊
- 关键词：自组网无人机编队
- 文献传递
- 基于领域本体的制造网格服务自动组合技术研究被引量：3
- 2006年
- 为实现制造网格应用的自动化,提出了一个基于领域本体(ontology)的服务自动组合体系结构及其相应的算法。领域本体基于TOVE、STEP、PSL三个成熟的制造本体和网格服务概念模型构建。体系结构以语义结构良好的用户目标作为输入,输出预约的可执行工作流;通过基于领域本体推理的反向递归组合算法,能够实现本地仓库中工作流的重用和网格范围内服务的新工作流组合;支持抽象、具体两个层面的松耦合工作流组合(对应于编排(Choreography)和编制(Orchestration));支持面向服务质量的工作流优化选择和工作流预约。实现了一个原型系统,实例的实验结果证明了该体系结构和算法的有效性。
- 张磊苑伟政王伟
- 关键词：制造网格语义网格服务自动组合本体语义网
- 一类动态多尺度系统的模型和估计算法被引量：2
- 2004年
- 多传感器信息融合是信息学科的重要研究方向,本文的目的就是对分布在多个尺度上的传感器信息进行融合。本文针对一类动态多尺度系统,在国内外相关研究的基础上,提出一种新的动态多尺度系统建模方法。该模型满足标准卡尔曼滤波条件,给出了基于Haar小波的实现方法,基于此可以获得各个尺度上目标状态线性最小方差意义下的最优估计值。仿真结果令人满意,最细尺度上用本文方法进行估计优于直接进行卡尔曼滤波的效果。
- 崔培玲潘泉张磊张洪才
- 关键词：HAAR小波卡尔曼滤波
- 肌电信号的离散运动预测研究被引量：1
- 2019年
- 目前的康复训练设备大都体积庞大,响应迟缓。针对这一现状设计了一套便携式三自由度上肢外骨骼机械臂及其控制系统。该机械臂的3个自由度分别是手掌腕部摆动、前臂侧向运动和肘关节转动。对肱二头肌和肱三头肌的肌电信号进行采集,然后对采集的肌电信号进行滤波,提取特征值,以期获得反映人体运动意图的有效信息。在此基础上设计了利用肌电信号实现肘关节转动的离散运动控制方法。实验表明设计的离散运动控制方法平均模式识别正确率能达到90%以上。
- 张磊王文东史仪凯刘佳豪褚阳明杏
- 关键词：肌电信号三自由度肘关节
- 一种子波域滤波算法的改进被引量：56
- 1999年
- 文献［１］的子波域滤波算法是通过将相邻尺度的相关量Ｃｏｒ２（ｍ，ｎ）作归一化处理后直接与Ｗ（ｍ，ｎ）相比较来决定变换值Ｗ（ｍ，ｎ）的取舍，并以噪声在各尺度的方差σｍ作为终止迭代的标准．但在实际计算中，简单地这样做会在小尺度上过多保留由噪声引起的变换点，导致重构的信号有较多的“毛刺”．本文提出了判别系数ＣＯＦ及阈值系数ＴＨ的概念，并对抽取信号边缘点的步骤做了改变以使ＣＯＦ易于选取，从而弥补原算法的不足．仿真表明，改进后的算法滤波效果较原算法有很大的提高．
- 张磊潘泉张洪才戴冠中
- 关键词：子波变换自适应滤波空域相关滤波技术
- 大尺寸机载智能多功能显示器的设计与实现被引量：6
- 2018年
- 分析了座舱显示系统发展现状和面临的问题,设计并实现了一种一体化、大屏幕显示的智能化多功能显示器。该型显示器通过FC-AE-ASM(Fibre Channel-Avionics Environment-Anonymous Subscriber Message)网络和高速串行总线高效传输图形数据,解决了图形处理及传输的瓶颈问题;采用ARINC661(座舱显示系统与用户系统的接口)标准,规范了任务处理和显示处理的接口设计标准;支持红外触控以提高人机信息的交互效率;采用工程优化设计以提高显示器抗恶劣环境的能力。应用表明智能多功能显示器运行可靠,相对于传统飞行显示器,在显示处理、数据传输和人机功效等方面具有显著优势。
- 刘硕李孟华张磊
- 关键词：下一代战斗机大屏幕人机交互
- 面向无人移动平台的自主进化学习研究进展与展望被引量：1
- 2023年
- 无人移动平台是改变未来人类生产生活方式和战争形态的新质科技力量,其核心在于利用人工智能技术提升无人移动平台的自主化和智能化水平.然而,现阶段的人工智能模型参数、结构、推理链等核心要素固化,当无人移动平台面对复杂多变的对象、环境、任务以及资源受限的硬件平台,泛化和外推能力严重受限,无法满足实际应用需求.为了攻克这一技术难题,受生命智能体进化机制启发,本文提出了面向无人移动平台的自主进化学习方法,并根据进化模式的不同,将智能模型的自主进化过程划分为即时性进化、长时性进化和推理链进化3个层次;详细讨论了每个层次智能模型进化方法的技术路线和优缺点;最后,对智能模型自主进化技术在无人移动平台上的应用进行了展望与分析,并指出了现阶段自主进化学习方法存在的问题以及未来的研究方向.
- 张艳宁王鹏张磊闫庆森
- 关键词：人工智能
- 大型复杂产品网格化制造技术被引量：11
- 2006年
- 分析了大型复杂产品研制生产过程的特点,提出了基于网格技术、构架在企业制造网格之上的大型复杂产品动态虚拟组织模式协同制造与协同商务系统——LCP-MG。研究了LCP-MG的体系结构,并对系统的部署和运行模式进行了探讨。
- 张磊苑伟政王伟
- 关键词：制造网格并行工程
- 基于语义的制造网格服务自动组合被引量：2
- 2006年
- 研究制造网格中基于语义的服务表示,在此基础上提出了一种基于语义的逆向递归服务自动组合方法。该方法面向用户目标搜索制造网格服务,生成备选服务组合,然后采用TQCSEKL七项指标评价备选组合的综合服务质量,从中选出最优组合。服务组合的结果存储到共享仓库,支持基于目标匹配的查找和局部调度重用。实现了一个基于语义的企业制造网格系统,验证了方法的有效性。
- 张磊苑伟政王伟
- 关键词：制造网格语义WEB
- 统计计算语言学课程的思政元素设计与教学实践被引量：2
- 2023年
- 针对统计计算语言学课程思政教学问题,首先从工匠精神、家国情怀、人文关怀、文化自信4个层面提出思政元素设计的总体思路,然后给出具体的思政教学实例设计,最后从教学模式、课堂交流和课程考评3个维度介绍思政元素与专业理论知识的教学实践手段与方法。
- 吴连伟张磊刘浦胜
- 关键词：教学实践三全育人
