张磊
- 作品数：49 被引量：407H指数：7
- 供职机构：西北工业大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种基于动态分组帧时隙ALOHA协议的无人机编队通信方法
- 无人机自组网类似于Ad-hoc网络,本文针对无人机编队协同作战中信息传输产生的信息碰撞问题,研究了Ad-hoc网络中最典型的ALOHA协议,并对通信信息量过大时,信息传输吞吐率急剧降低的问题,在动态帧时隙算法的基础上提出...
- 郭淑霞袁春娟刘瑞兵张磊
- 关键词：自组网无人机编队
- 文献传递
- 基于领域本体的制造网格服务自动组合技术研究被引量：3
- 2006年
- 为实现制造网格应用的自动化,提出了一个基于领域本体(ontology)的服务自动组合体系结构及其相应的算法。领域本体基于TOVE、STEP、PSL三个成熟的制造本体和网格服务概念模型构建。体系结构以语义结构良好的用户目标作为输入,输出预约的可执行工作流;通过基于领域本体推理的反向递归组合算法,能够实现本地仓库中工作流的重用和网格范围内服务的新工作流组合;支持抽象、具体两个层面的松耦合工作流组合(对应于编排(Choreography)和编制(Orchestration));支持面向服务质量的工作流优化选择和工作流预约。实现了一个原型系统,实例的实验结果证明了该体系结构和算法的有效性。
- 张磊苑伟政王伟
- 关键词：制造网格语义网格服务自动组合本体语义网
- 一类动态多尺度系统的模型和估计算法被引量：2
- 2004年
- 多传感器信息融合是信息学科的重要研究方向,本文的目的就是对分布在多个尺度上的传感器信息进行融合。本文针对一类动态多尺度系统,在国内外相关研究的基础上,提出一种新的动态多尺度系统建模方法。该模型满足标准卡尔曼滤波条件,给出了基于Haar小波的实现方法,基于此可以获得各个尺度上目标状态线性最小方差意义下的最优估计值。仿真结果令人满意,最细尺度上用本文方法进行估计优于直接进行卡尔曼滤波的效果。
- 崔培玲潘泉张磊张洪才
- 关键词：HAAR小波卡尔曼滤波
- 肌电信号的离散运动预测研究被引量：2
- 2019年
- 目前的康复训练设备大都体积庞大,响应迟缓。针对这一现状设计了一套便携式三自由度上肢外骨骼机械臂及其控制系统。该机械臂的3个自由度分别是手掌腕部摆动、前臂侧向运动和肘关节转动。对肱二头肌和肱三头肌的肌电信号进行采集,然后对采集的肌电信号进行滤波,提取特征值,以期获得反映人体运动意图的有效信息。在此基础上设计了利用肌电信号实现肘关节转动的离散运动控制方法。实验表明设计的离散运动控制方法平均模式识别正确率能达到90%以上。
- 张磊王文东史仪凯刘佳豪褚阳明杏
- 关键词：肌电信号三自由度肘关节
- 一种子波域滤波算法的改进被引量：56
- 1999年
- 文献［１］的子波域滤波算法是通过将相邻尺度的相关量Ｃｏｒ２（ｍ，ｎ）作归一化处理后直接与Ｗ（ｍ，ｎ）相比较来决定变换值Ｗ（ｍ，ｎ）的取舍，并以噪声在各尺度的方差σｍ作为终止迭代的标准．但在实际计算中，简单地这样做会在小尺度上过多保留由噪声引起的变换点，导致重构的信号有较多的“毛刺”．本文提出了判别系数ＣＯＦ及阈值系数ＴＨ的概念，并对抽取信号边缘点的步骤做了改变以使ＣＯＦ易于选取，从而弥补原算法的不足．仿真表明，改进后的算法滤波效果较原算法有很大的提高．
- 张磊潘泉张洪才戴冠中
- 关键词：子波变换自适应滤波空域相关滤波技术
- 基于多传感器融合的协同感知方法被引量：8
- 2024年
- 该文提出了一种新的多模态协同感知框架,通过融合激光雷达和相机传感器的输入来增强自动驾驶感知系统的性能。首先,构建了一个多模态融合的基线系统,能有效地整合来自激光雷达和相机传感器的数据,为后续研究提供了可比较的基准。其次,在多车协同环境下,探索了多种流行的特征融合策略,包括通道级拼接、元素级求和,以及基于Transformer的融合方法,以此来融合来自不同类型传感器的特征并评估它们对模型性能的影响。最后,使用大规模公开仿真数据集OPV2V进行了一系列实验和评估。实验结果表明,基于注意力机制的多模态融合方法在协同感知任务中展现出更优越的性能和更强的鲁棒性,能够提供更精确的目标检测结果,从而增加了自动驾驶系统的安全性和可靠性。
- 王秉路靳杨张磊郑乐周天飞
- 关键词：自动驾驶协同感知多模态融合智能交通系统
- 基于本体的制造网格服务自动链接被引量：3
- 2006年
- 研究了一种基于本体、面向服务功能自动生成制造网格工作流构架的方法。制造网格本体采用制造领域本体与网格服务本体集成的方法来构建,前者由STEP集成资源、TOVE、PSL以正交方式分别实现产品、企业和制造过程子本体,后者通过扩展Web服务本体OWL-S实现。服务功能采用基于制造对象特征的输入、输出和基于制造任务的前提条件、效果组成的四元组建模,使用制造网格本体描述。在此基础上,提出了一种服务正向递进自动链接算法,它能够依据用户指定的输入和前提条件选择并链接服务,最终达到用户指定的输出和效果。通过一个原型系统和实例验证了方法的有效性,实验结果表明算法具有良好的性能。
- 张磊苑伟政王伟
- 关键词：制造网格网格工作流本体
- 大尺寸机载智能多功能显示器的设计与实现被引量：6
- 2018年
- 分析了座舱显示系统发展现状和面临的问题,设计并实现了一种一体化、大屏幕显示的智能化多功能显示器。该型显示器通过FC-AE-ASM(Fibre Channel-Avionics Environment-Anonymous Subscriber Message)网络和高速串行总线高效传输图形数据,解决了图形处理及传输的瓶颈问题;采用ARINC661(座舱显示系统与用户系统的接口)标准,规范了任务处理和显示处理的接口设计标准;支持红外触控以提高人机信息的交互效率;采用工程优化设计以提高显示器抗恶劣环境的能力。应用表明智能多功能显示器运行可靠,相对于传统飞行显示器,在显示处理、数据传输和人机功效等方面具有显著优势。
- 刘硕李孟华张磊
- 关键词：下一代战斗机大屏幕人机交互
- 面向无人移动平台的自主进化学习研究进展与展望被引量：2
- 2023年
- 无人移动平台是改变未来人类生产生活方式和战争形态的新质科技力量,其核心在于利用人工智能技术提升无人移动平台的自主化和智能化水平.然而,现阶段的人工智能模型参数、结构、推理链等核心要素固化,当无人移动平台面对复杂多变的对象、环境、任务以及资源受限的硬件平台,泛化和外推能力严重受限,无法满足实际应用需求.为了攻克这一技术难题,受生命智能体进化机制启发,本文提出了面向无人移动平台的自主进化学习方法,并根据进化模式的不同,将智能模型的自主进化过程划分为即时性进化、长时性进化和推理链进化3个层次;详细讨论了每个层次智能模型进化方法的技术路线和优缺点;最后,对智能模型自主进化技术在无人移动平台上的应用进行了展望与分析,并指出了现阶段自主进化学习方法存在的问题以及未来的研究方向.
- 张艳宁王鹏张磊闫庆森
- 关键词：人工智能
- 基于Agent的虚拟企业合作伙伴选择方法被引量：7
- 2003年
- 提出了一个虚拟企业合作伙伴选择过程模型和基于Agent的合作伙伴选择系统 ,系统包括核心企业Agent域和合作伙伴Agent域 ,核心企业Agent域由管理Agent、任务规划Agent和评价A gent组成。介绍了规划Agent把一个任务分解为多个子任务组成的工作流 ,以及决策Agent中模糊变量的创建方法、基于XML的模糊规则表示方法和推理机的工作原理。
- 王伟苑伟政张磊
- 关键词：虚拟企业合作伙伴选择AGENT插件
