胡安冬
- 作品数：9 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国矿业大学更多>>
- 发文基金：江苏省高校优势学科建设工程资助项目国土资源公益性行业科研专项北京市教育委员会科技发展计划面上项目更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 一种针对火场消防队员的作战跟踪系统及其方法
- 本发明提供一种针对火场消防队员的作战跟踪系统及其方法，该系统包括鞋体、位置标签和消防指挥系统，所述鞋体在鞋底脚后跟位置设有微控制单元、GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、环境感应传感模块、报警模块、通讯模块以及电源。...
- 王坚刘春燕胡安冬汪云甲
- 文献传递
- 一种背包式井下煤炭开采量智能测量装置及其量测方法
- 一种背包式井下煤炭开采量智能测量装置及其量测方法，属于井下测量装置及其量测方法。该量测装置包括惯性传感器(IMU)模块、时钟模块、液晶显示模块、控制按键面板、数据存储模块、RS-232通讯接口、无线传输模块、电源模块、中...
- 王坚胡安冬谭兴龙秦长彪汪云甲
- 文献传递
- 一种针对火场消防队员作战跟踪的鞋
- 一种针对火场消防队员作战跟踪的鞋，属于鞋。该跟踪鞋包括鞋体，所述鞋体上设有一容纳槽，所述容纳槽内安置一形状空间适配的消防跟踪盒；在鞋体上设有按钮组；所述消防跟踪盒内集有微控制单元、GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、...
- 王坚刘春燕胡安冬汪云甲
- 文献传递
- 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法
- 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法，属于室内定位系统。该定位装置的惯性传感器模块包括加速度计、陀螺仪和方向传感器；白光干涉模块包括光纤传输系统、信号采集系统、光谱接收系统和自动分析装置；服务器设在总监控室，对...
- 王坚胡安冬谢宇刘春燕王宏莹
- 文献传递
- 蓝牙和地图辅助行人航位推算的室内定位系统被引量：7
- 2016年
- 针对行人航位推算算法中误差积累的问题,提出并实现了一种蓝牙纠正+地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法:首先通过划分矢量域对手机航向角予以校正,削弱线性矢量域的累积误差,并使用蓝牙信号强度模型反演距离,达到纠正关键点的效果。实验结果表明,该方法在保证了PDR的实时性以及短时间内的高精度性的同时,大幅削弱了PDR的误差,在一定程度上提高了系统整体的精度、可靠性以及抗差性。
- 赵小平胡安冬赵文晔
- 关键词：地图匹配
- 一种针对火场消防队员的作战跟踪系统及其方法
- 本发明提供一种针对火场消防队员的作战跟踪系统及其方法，该系统包括鞋体、位置标签和消防指挥系统，所述鞋体在鞋底脚后跟位置设有微控制单元、GPS模块、惯导系统模块、标签识别模块、环境感应传感模块、报警模块、通讯模块以及电源。...
- 王坚刘春燕胡安冬汪云甲
- 文献传递
- 利用渐消自适应EKF算法进行PDR-WiFi融合定位被引量：10
- 2016年
- 针对基于指纹库的WiFi定位存在的点位重积、回跳,行人航位推算算法中误差积累的问题,提出了并实现了通过一种自适应加权扩展卡尔曼滤波对两种定位算法进行松耦合。首先给出了WiFi无线定位和行人航位推算进行位置解算的原理,采用渐消因子的自适应加权EKF算法实现了两者的融合,最后通过实测数据验证算法的有效性。试验表明,该方法在保持了WiFi定位单次定位高精度的特性的同时,继承了航位推算的连贯性,不仅减少了WiFi定位所存在的重复堆积点以及回跳点,并在一定程度上削弱了行人航位推算所存在的积累误差,提高了融合算法的效率,大大提高了室内定位的精度与稳定性。
- 胡安冬王坚汪云甲刘春燕谭兴龙李增科
- 关键词：扩展卡尔曼滤波WIFI自适应加权
- 一种基于地图匹配辅助行人航位推算的室内定位方法被引量：12
- 2014年
- 针对行人航位推算算法中误差积累问题,提出并实现了地图匹配方法,辅助惯性测量装置进行自主定位。根据室内几何布局特征划分矢量域,修正方向传感器数据来确定航向角,同时通过投影匹配模型判定界点的最优坐标,最终进行最佳室内位置估计。经实验证明:在保持惯性传感器短时间内自主性强、定位精度高等优点的同时,该方法能够很好地抑制误差积累,提高定位算法的精度与稳定性。
- 胡安冬王坚高井祥
- 关键词：惯性测量地图匹配
- 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法
- 一种基于白光/INS组合的室内定位装置及其方法，属于室内定位系统。该定位装置的惯性传感器模块包括加速度计、陀螺仪和方向传感器；白光干涉模块包括光纤传输系统、信号采集系统、光谱接收系统和自动分析装置；服务器设在总监控室，对...
- 王坚胡安冬谢宇刘春燕王宏莹
- 文献传递
