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基于代谢组学的肺结核病潜在新分子生物标志物的研究: 由结核分枝杆菌(mycobacterium tuberculosis, Mtb)引起并经由呼吸道传播定植于肺部的活动性肺结核病(tuberculosis, TB)，发病率稳居各器官结核病的首位。我国结核病的发病率位居世界...; 黄淮; 关键词：肺结核病生物标志物代谢组学超高效液相色谱; 文献传递

一种变传动比线齿轮机构: 本发明为一种变传动比线齿轮机构，该机构由任意角度相交轴的主动轮和从动轮组成传动副，传动由主动轮线齿和从动轮线齿之间的点接触啮合运动产生，线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计，设计方程分为等传动比和变传动比两部分，等传...; 陈扬枝黄淮吕月玲; 文献传递

一种变传动比线齿轮机构: 本实用新型为一种变传动比线齿轮机构，该机构由任意角度相交轴的主动轮和从动轮组成传动副，传动由主动轮线齿和从动轮线齿之间的点接触啮合运动产生，线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计，设计方程分为等传动比和变传动比两部分，...; 陈扬枝黄淮吕月玲; 文献传递

一种机器人行走装置: 本实用新型涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件...; 黄淮陈扬枝吕月玲; 文献传递

一种机器人行走装置: 本发明涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件变形...; 黄淮陈扬枝吕月玲; 文献传递

阴虚上火血清蛋白潜在标志物的鉴定评估: 2018年; [目的]寻找阴虚上火的新型诊断标志物,深化对阴虚上火的认识。[方法]对34例受试者血清样本的临床资料进行统计分析,运用ELISA法检测血清单核细胞分化抗原(monocyte differentiation antigen)CD14、激肽原-1(Kininogen-1,KNG-1)、载脂蛋白B(apolipoprotein B-100,APOB)和载脂蛋白A2(apolipoprotein A2,APOA2)的浓度,并运用ROC曲线对上述蛋白诊断上火的效果进行评估。[结果]阴虚上火患者CD14与KNG-1显著上调,APOB与APOA2显著下调,与健康对照组比较,差异具有统计学意义(P<0.001,P<0.05,P<0.05,P<0.01)。将CD14、APOA2、KNG-1进行组合构建诊断模型,ROC曲线显示组合物的曲线下面积(area under curve,AUC)值为0.934,敏感度和特异度分别为100%和71.40%,具有较好的准确性。[结论]阴虚上火与能量代谢、炎症反应密切相关。CD14、APOA2、KNG-1的组合可作为临床诊断阴虚上火的潜在的生物学标志物,有助于中医疾病诊断的客观化。; 尉理梁易文晶刘昌铭江婷婷鲁任屠慧慧甘霖胡玉婷李志斌黄淮施力颖李仲杰李继承陈静; 关键词：CD14 载脂蛋白B

一种变传动比线齿轮机构: 本发明为一种变传动比线齿轮机构，该机构由任意角度相交轴的主动轮和从动轮组成传动副，传动由主动轮线齿和从动轮线齿之间的点接触啮合运动产生，线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计，设计方程分为等传动比和变传动比两部分，等传...; 陈扬枝黄淮吕月玲; 文献传递

一种机器人行走装置: 本发明涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件变形...; 黄淮陈扬枝吕月玲

基于变传动比线齿轮传动的微小步行机器人设计理论与机构: 本文研究一种新型的微小步行机器人的设计理论及其基本组成机构,该步行机器人的机械系统由传动机构和步行机构组成。传动机构来源于本课题组多年来研究的线齿轮,以前也称空间曲线啮合轮,它是基于空间共轭曲线啮合原理的新型齿轮,具有尺...; 黄淮; 关键词：变传动比柔顺机构步行机器人; 文献传递

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黄淮