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刘星

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：哈尔滨工程大学机电工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇水下机器
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  • 1篇自主式
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  • 1篇小波
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机构

  • 1篇哈尔滨工程大...

作者

  • 1篇张铭钧
  • 1篇殷宝吉
  • 1篇刘维新
  • 1篇刘星

传媒

  • 1篇上海应用技术...

年份

  • 1篇2015
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排序方式：
基于小波最优重构尺度的AUV推进器故障检测方法被引量：2
2015年
针对采用传统小波方法检测外部干扰下自主式水下机器人(AUV)推进器故障时存在的故障检测灵敏度较低问题,提出一种基于小波最优重构尺度确定的AUV推进器故障检测方法,基于小波Shannon熵的小波最优重构尺度确定方法确定离散多层小波分解后细节系数的最优重构尺度,目的是滤除外部干扰等与故障无关信号,并选择故障信息含量最多的最佳重构尺度进行小波单支重构以识别AUV推进器故障特征.AUV实验样机水池实验结果表明,与传统小波方法相比较,所提方法故障检测灵敏度提高了27.78%.
刘维新张铭钧殷宝吉刘星
关键词：自主式水下机器人小波
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