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王小冬
作品数:
9
被引量:1
H指数:1
供职机构:
长安大学
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相关领域:
交通运输工程
建筑科学
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合作作者
林海
长安大学
袁卓亚
长安大学
石雄伟
长安大学
潘涛
长安大学
崔英哲
长安大学
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长安大学
作者
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王小冬
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林海
2篇
周志军
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闫茂德
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李晓辉
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赵毅
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李杰
2篇
郑斌
2篇
崔英哲
2篇
潘涛
2篇
石雄伟
2篇
袁卓亚
年份
1篇
2023
3篇
2021
2篇
2020
1篇
2015
2篇
2014
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一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统
本发明公开了一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统,所述控制方法包括,五相电压源型容错逆变器输出端的电流值经过电流重构、故障检测和容错控制模块得到计算电流值,根据计算电流值判断四个直流电机是否发生故障,若发生故...
林海
王小冬
闫茂德
左磊
文献传递
一种煤矿巷道底鼓监测仪器
本发明公开了一种煤矿巷道底鼓监测仪器,包括:固定于巷道帮部的固定板,固定板上固定安装若干设置有刻度的测量管,测量管的两端封闭,测量管内安装有用于测量底板位移的钢丝,测量管的底部安装有钢丝套管,钢丝套管的出口处卡合有开设通...
周志军
崔英哲
王小冬
潘涛
郑斌
袁卓亚
石雄伟
文献传递
一种双电机电动滑板车控制方法及其系统
本发明公开了一种双电机电动滑板车控制方法及其系统,采用陀螺仪测量电动滑板车运行的状态,针对不同的情况,实现对力矩的合理分配,实现精准的控制。在转向的时候,允许电机在负载不同的情况下,实现电动滑板车自适应差速转弯性能,减少...
林海
王小冬
文献传递
一种煤矿巷道底鼓监测仪器
本实用新型公开了一种煤矿巷道底鼓监测仪器,包括:固定安装于巷道帮部的固定板,固定板上固定安装若干设置有刻度的测试管,测试管内安装有用于测量底板位移的钢丝,测试管的底部安装有钢丝套管,钢丝套管设置于钻孔入口处,钢丝的一端固...
周志军
崔英哲
王小冬
潘涛
郑斌
袁卓亚
石雄伟
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一种无人自行车控制方法及系统
本发明公开了一种无人自行车控制方法及系统,建模得到自行车系统的动力学模型;对自行车系统的动力学模型进行线性化处理得到线性模型;采集车身倾斜角度与给定期望值的偏差以及自行车行驶速度,输入线性模型中得到车身倾斜角与把手转向角...
林海
王小冬
李晓辉
李杰
赵毅
董媛
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装配式小箱梁拼宽效应精细化分析
桥梁作为公路交通运输的咽喉要道,关系到社会和地区经济协调发展,它的重要性已得到社会日益广泛的关注。早期规划建设的公路桥梁多为双向四车道及以下,多数桥梁宽度已不能满足现有的区域交通需求,急需对既有桥梁进行改扩建。目前,我国...
王小冬
关键词:
桥梁拓宽
基础不均匀沉降
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一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统
本发明公开了一种四直流电机并联电流滞环容错控制方法及控制系统,所述控制方法包括,五相电压源型容错逆变器输出端的电流值经过电流重构、故障检测和容错控制模块得到计算电流值,根据计算电流值判断四个直流电机是否发生故障,若发生故...
林海
王小冬
闫茂德
左磊
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一种双电机电动滑板车控制方法及其系统
本发明公开了一种双电机电动滑板车控制方法及其系统,采用陀螺仪测量电动滑板车运行的状态,针对不同的情况,实现对力矩的合理分配,实现精准的控制。在转向的时候,允许电机在负载不同的情况下,实现电动滑板车自适应差速转弯性能,减少...
林海
王小冬
文献传递
一种无人自行车控制方法及系统
本发明公开了一种无人自行车控制方法及系统,建模得到自行车系统的动力学模型;对自行车系统的动力学模型进行线性化处理得到线性模型;采集车身倾斜角度与给定期望值的偏差以及自行车行驶速度,输入线性模型中得到车身倾斜角与把手转向角...
林海
王小冬
李晓辉
李杰
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