郝金明
- 作品数：7 被引量：6H指数：1
- 供职机构：上海交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 薄壁构件镜像加工支撑机构综合刚度的分析与优化被引量：6
- 2015年
- 薄壁构件的工件刚度随着装夹布局的变化而变化,在构件的不同位置,其刚度也是变化的。镜像加工装备是针对薄壁构件加工而设计的一种新型加工装备,其支撑机构可以起到对系统刚度的调节作用,支撑机构和工件的综合刚度变化越小,加工精度一致性越高。针对自主设计的新型镜像支撑设备,建立了镜像支撑机构和工件的刚度模型,计算了综合刚度在加工表面的分布,并通过增加冗余驱动的方式优化综合刚度,结果表明优化后的整机平均支撑刚度提高大约1倍,综合刚度最小值提高37.6%,且分布更加均匀。
- 郝金明赵勇王皓盛东义
- 关键词：刚度分析冗余驱动刚度优化
- 用于大型薄壁构件铣削的并联转动-平动解耦加工装备
- 一种机械加工技术领域的用于大型薄壁构件铣削的并联转动-平动解耦加工装备，包括：固定基座、带有三自由度并联铣削机构的加工侧移动平台、带有三自由度并联支撑机构的支撑侧移动平台和构件夹持机构，其中：加工侧移动平台和支撑侧移动平...
- 王皓赵勇陈根良来新民郝金明
- 文献传递
- 用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头
- 一种薄板工件的加工领域的用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头，包括：基座、若干弹性支撑杆和若干柔性滚动部件，其中：若干弹性支撑杆的底部设置于基座上且呈圆周阵列布置，各个弹性支撑杆的顶部分别与一个柔性滚动部件相连，当薄壁工...
- 王皓赵勇陈根良来新民郝金明
- 文献传递
- 折叠开关机构及其便携式折叠座椅
- 一种折叠开关机构及其便携式折叠座椅，所述的折叠开关机构包括：开关部件、固定部件和弹性元件，其中：开关部件活动设置于固定部件中，弹性元件活动设置于固定部件中并与开关部件相连；所述的便携式折叠座椅包括：折叠开关机构、基板、C...
- 王皓陈关龙郝金明周福强陈雷邵海强
- 文献传递
- 用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头
- 一种薄板工件的加工领域的用于镜像加工设备的多点柔性滚动支撑头，包括：基座、若干弹性支撑杆和若干柔性滚动部件，其中：若干弹性支撑杆的底部设置于基座上且呈圆周阵列布置，各个弹性支撑杆的顶部分别与一个柔性滚动部件相连，当薄壁工...
- 王皓赵勇陈根良来新民郝金明
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- 半自主智能捡网球机器人及其控制方法
- 本发明公开了一种半自主智能捡网球机器人及其控制方法，包括信息采集系统、控制系统、移动载体以及捡球机构，所述信息采集系统固定于移动载体上，并与控制系统相连接，所述控制系统与移动载体和捡球机构相连接；所述捡球机构设置于移动载...
- 莫锦秋郝金明沈辉任勇李兰清谢启江
- 文献传递
- 用于大型薄壁构件铣削的并联转动-平动解耦加工装备
- 一种机械加工技术领域的用于大型薄壁构件铣削的并联转动‐平动解耦加工装备，包括：固定基座、带有三自由度并联铣削机构的加工侧移动平台、带有三自由度并联支撑机构的支撑侧移动平台和构件夹持机构，其中：加工侧移动平台和支撑侧移动平...
- 王皓赵勇陈根良来新民郝金明
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