周杰
- 作品数：5 被引量：33H指数：4
- 供职机构：南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术电气工程自动化与计算机技术更多>>
- 一种新型的磁悬浮轴承五相六桥臂开关功率放大器控制策略被引量：10
- 2016年
- 针对磁悬浮轴承系统电流型五相六桥臂开关功率放大器控制算法复杂以及各路输出电流存在耦合的问题,提出一种新型的五相六桥臂开关功率放大器的解耦控制策略。该方法固定公共桥臂占空比为0.5,以单周期控制的方式,同时控制每路负载线圈电流的周期变量平均值等于给定电流周期变量平均值,实现电流的独立输出与解耦控制。推导了该控制方法的数学模型,并制作了试验样机,仿真和实验结果均表明,基于该控制方法下的五相六桥臂开关功率放大器实现了各相的独立控制,并具有控制简单、运算量小、响应速度快、控制精度高和通用性强的优点。
- 刘程子邓智泉曹鑫李克翔周杰
- 关键词：磁悬浮轴承开关功率放大器单周期控制电流控制
- 基于状态空间模型预测算法的四旋翼无人机飞行控制被引量：11
- 2018年
- 针对四旋翼无人飞行器航迹、航姿控制问题,设计了一种基于模型预测控制策略的控制器.建立控制输入为标准杆量且包含电机动态的四旋翼被控对象模型,并利用模型信息设计线性扩张状态观测器.使用该观测器对四旋翼外部阵风干扰进行估计,以观测出的干扰值实时补偿控制输出,实现有抗干扰能力的四旋翼飞行器航迹、航姿控制.最后以拉盖尔基函数表征控制量序列,减小在线滚动运算量.控制效果在半物理仿真平台上进行验证,仿真结果表明该算算法有效,运算性能可以满足实际工程需要.
- 周杰王彪唐超颖
- 关键词：四旋翼飞行器航迹控制干扰观测器模型预测控制
- 四旋翼飞行器航迹规划和控制研究被引量：1
- 2018年
- 以四旋翼飞行器为研究对象,提出一种航迹规划和控制方案,使其能完成室内环境下的避障探索任务。通过激光扫描仪对室内场景建模,并采用快速扩展随机树(RRT)算法规划可行航迹,进行平滑处理。为了实现对规划航迹的跟踪,采用模型预测控制算法,分别设计航迹、航姿控制器。数值仿真结果表明所设计控制器可以完成较准确的轨迹跟踪控制。
- 王彪周杰孔大庆唐超颖
- 关键词：四旋翼飞行器航迹规划航迹控制快速扩展随机树模型预测控制
- 具有延时补偿的磁悬浮轴承开关功率放大器数字单周期控制被引量：10
- 2018年
- 在磁悬浮轴承的开关功率放大器系统中,采用数字单周期控制算法具有算法简单、易实现、响应速度快等优点,但传统的单周期控制算法存在控制延时的缺点,会影响系统的稳定性以及功率放大器带宽。该文在考虑磁悬浮轴承线圈电阻压降的情况下,分析了数字单周期控制算法的原理,精确了算法的数学模型;结合算法原理对磁悬浮轴承控制系统的延时进行了估算,并推导了两种延时补偿模型,对延时补偿前、后的数字单周期控制算法进行了仿真与实验。结果表明:精确算法模型后的单周期控制能使实际电流波形跟踪给定波形,验证了算法的可行性;两种延时补偿模型均能使电流跟踪波形与给定波形相比基本无相位差,验证了延时补偿模型的有效性;补偿模型Ⅱ跟踪效果更佳,验证了补偿模型Ⅱ的优越性。
- 周杰邓智泉李克翔何家希
- 关键词：磁悬浮轴承开关功率放大器延时补偿
- 混合型磁悬浮轴承开关功放的单周期数字控制被引量：10
- 2015年
- 开关功率放大器作为磁悬浮轴承系统的重要组成部分,其性能直接影响了磁悬浮轴承系统的性能。单周控制技术具有电路结构简单、控制精度高、响应速度快等优点;然而,目前开关功放的单周期控制实现方式都是通过模拟电路对电压型开关功放进行控制。这种控制方式存在电感饱和的弊端,对于负载为感性的磁悬浮轴承系统并不适用,因此直接反馈电流的电流型开关功放更为简单实用,更加适用于磁悬浮轴承系统。该文针对电流型全桥开关功放,提出单周期数字控制策略。推导了单极性与双极性工作模式下的单周期数字控制的数学模型,并给出了实现方法。仿真验证了单周期数字控制策略的正确性。最后,制作了实验样机,实验结果验证了所提出数字单周期控制方法的有效性,通过对两种模式控制方式下的实验结果进行对比,分析了两种模式控制策略的特点。
- 刘程子邓智泉曹鑫李克翔周杰
- 关键词：磁悬浮轴承单周期控制电流控制
