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李龙

作品数：13 被引量：0H指数：0
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 6篇层级
  • 4篇贴片
  • 3篇巡航
  • 3篇翼尖
  • 3篇翼尖涡
  • 3篇解锁
  • 3篇机翼
  • 3篇机翼结构
  • 2篇对接
  • 2篇整体刚度
  • 2篇伸缩臂
  • 2篇双环控制
  • 2篇锁孔
  • 2篇推杆
  • 2篇主动式
  • 2篇抓取
  • 2篇自锁
  • 2篇外骨骼
  • 2篇下肢外骨骼
  • 2篇扩展式

机构

  • 13篇北京航空航天...

作者

  • 13篇李龙
  • 9篇丁希仑
  • 7篇徐坤
  • 4篇肖航
  • 3篇谢长川
  • 3篇何景武
  • 2篇李欣
  • 2篇张武翔

年份

  • 2篇2024
  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇1996
共 13 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种空中翼尖对接/分离的机构
本发明针对两架或多架飞机在空中对接以提高巡航效率或空中分离以各自完成子任务等问题，提出了一种在空中能够实现翼尖对接/分离功能的机构系统，兼顾了结构简单、可靠、经济三条特性。实现方式为在需要对接的两架飞机的翼尖端肋上安装对...
谢长川李龙野召鹏何景武
文献传递
一种空间伸展臂互锁与解锁装置
本发明一种空间伸展臂互锁与解锁装置，包括锁定组件、互锁解锁组件和锁孔贴片；锁块通过解锁轴轴接在空间伸展臂各层级后壁面，通过扭簧，可绕转轴发生转动。解锁轴一侧锁块端部轴接锁滚轮，另一侧轴接支撑轮，端部轴接解锁轮。互锁解锁组...
丁希仑李龙徐坤李欣
文献传递
多媒体智能数据库MIDS的版本管理和模式管理的设计与实现
李龙
级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构
本发明公开了一种级联式展收装置锁定、互锁、解锁机构，包括锁块、解锁推杆、解锁连杆、互锁杆、互锁连杆、互锁块、锁定贴片。锁块与相邻层级上的锁定贴片接触时，由于摩擦自锁效应使得相邻层级可靠锁定；互锁杆上的互锁轮与相邻层级的互...
徐坤肖航李龙丁希仑
文献传递
一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法
本发明公开了一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法，属于机器人控制领域，具体为：首先，针对机器人的单个关节角度传感器，测量出机器人的运动角度，得到机器人的实际姿态；然后，对机器人的实际姿态相对于训练任务中设置的期望姿...
石狄李龙韩一波李先忠刘源源张武翔丁希仑
一种抓取式翼尖对接/分离机构
本发明提出了一种抓取式翼尖对接分离机构，用于解决多架飞机在空中对接以提高巡航效率或在空中实现分离以各自完成子任务的对接分离问题。实现方式为在飞机的翼尖端肋上安装该机构，利用伸缩装置将对接点至于翼尖外侧，降低翼尖涡的干扰；...
谢长川野召鹏李龙何景武
文献传递
一种可扩展式锁定、解锁、互锁机构
本发明公开一种可扩展式锁定、互锁、解锁机构，在内层级上设计有锁定头与解锁拉杆；中层级上设计有锁定头、锁定块、解锁拉杆与互锁推杆；外层级上仅设计有锁定块。通过层级间解锁拉杆的作用斜面与互锁推杆端部配合斜面配合搭接，实现两个...
徐坤李龙肖航丁希仑
一种空间伸展臂互锁与解锁装置
本发明一种空间伸展臂互锁与解锁装置，包括锁定组件、互锁解锁组件和锁孔贴片；锁块通过解锁轴轴接在空间伸展臂各层级后壁面，通过扭簧，可绕转轴发生转动。解锁轴一侧锁块端部轴接锁滚轮，另一侧轴接支撑轮，端部轴接解锁轮。互锁解锁组...
丁希仑李龙徐坤李欣
文献传递
一种抓取式翼尖对接/分离机构
本发明提出了一种抓取式翼尖对接/分离机构，用于解决多架飞机在空中对接以提高巡航效率或在空中实现分离以各自完成子任务的对接分离问题。实现方式为在飞机的翼尖端肋上安装该机构，利用伸缩装置将对接点至于翼尖外侧，降低翼尖涡的干扰...
谢长川野召鹏李龙何景武
一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法
本发明公开了一种基于下肢外骨骼机器人的按需辅助控制方法，属于机器人控制领域，具体为：首先，针对机器人的单个关节角度传感器，测量出机器人的运动角度，得到机器人的实际姿态；然后，对机器人的实际姿态相对于训练任务中设置的期望姿...
石狄李龙韩一波李先忠刘源源张武翔丁希仑
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