王鹏飞
- 作品数：22 被引量：82H指数：6
- 供职机构：空军工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 高超声速进气道技术研究现状综述被引量：4
- 2014年
- 高超声速进气道是超燃冲压发动机的关键部件之一。按照进气道结构分类,介绍了几种典型的高超声速进气道。针对现有进气道存在的主要问题,进行了简要分析和总结,重点叙述了变几何进气道的最新发展和研究成果,主要包括定几何气动调节和变几何机械调节两种类型的设计理念与方案,并对未来先进进气道的发展进行了展望。
- 王鹏飞王洁白炎白沈勇
- 关键词：超燃冲压发动机高超声速进气道飞行器
- 非线性干扰观测器的高超声速飞行器鲁棒反演控制被引量：2
- 2017年
- 针对高超声速飞行器控制系统设计,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反演控制器设计方法。采用反演控制方法分别设计速度和高度控制器。引入滑模微分器设计虚拟控制量的导数求解器,避免了传统反演控制"微分项膨胀"问题。为增强控制器的鲁棒性,设计一种非线性干扰观测器对模型不确定项进行自适应估计和补偿。通过数值仿真表明,该控制器能够保证对速度和高度参考输入的稳定跟踪。
- 王鹏飞王洁时建明贾英杰
- 关键词：高超声速飞行器反演控制干扰观测器
- 基于MATD的高超声速飞行器反演控制
- 2017年
- 针对高超声速飞行器弹性体模型,提出了一种基于改进的反正切跟踪微分器(MATD)的鲁棒反演控制器。将控制系统分为高度和速度子系统,采用反演方法设计虚拟控制量和实际控制量。引入MATD对高阶系统虚拟控制量求导,避免了传统反演方法"微分膨胀"的问题。基于MATD设计干扰观测器,对模型不确定项进行精确估计,增强了控制器的鲁棒性。最后,通过实例仿真验证,该控制器对速度和高度指令具有很好的跟踪效果,且具有较强的鲁棒性。
- 王洁谭诗利王鹏飞徐啟云
- 关键词：高超声速飞行器反演控制干扰观测器
- 基于反演的高超声速飞行器动态面滑模控制被引量：8
- 2016年
- 针对高超声速飞行器纵向平面轨迹跟踪问题,提出一种基于反演的动态面滑模控制方法。引入一阶滤波器以避免传统反演控制的"微分项膨胀"问题,利用双曲正切函数的平滑特性以减弱抖振,设计自适应估计律,对干扰项在线估计以增强鲁棒性。仿真结果表明,该方法对高度和速度控制指令具备良好的跟踪性能。
- 谭诗利王洁王鹏飞
- 关键词：高超声速飞行器滑模控制动态面控制反演控制滤波器
- 高超声速飞行器预设性能反演鲁棒控制被引量：4
- 2017年
- 针对吸气式高超声速飞行器的飞行控制问题,提出一种新的预设性能模糊反演控制设计方法。通过构造一种新的预设性能函数,在初始误差正负未知的情况下,可以保证跟踪误差能够按照预定的收敛速度、超调量及稳态误差收敛至任意小的区域,同时实现了对跟踪误差稳态性能和瞬态性能的约束。为提高控制系统的鲁棒性,在反演控制的设计框架下,引入模糊控制器逼近动力学模型中的不确定项。为避免传统反演方法中存在的"微分膨胀"问题,引入滑模微分器对虚拟控制量的导数进行精确估计。最后,通过不同初始误差下的轨迹仿真验证所设计控制系统的有效性。
- 王鹏飞王洁时建明罗畅
- 关键词：高超声速飞行器反演控制
- 应用跟踪微分器的高超声速飞行器的反演控制被引量：11
- 2019年
- 针对存在参数摄动和外部干扰等不确定性的高超声速飞行器模型,提出一种基于新型跟踪微分器的鲁棒反演控制方法。利用正切sigmoid函数和终端吸引子函数设计跟踪微分器,通过扫频测试得到了参数整定规则,并进行了对比仿真试验。在此基础上,构造一种非线性干扰观测器对模型的不确定项进行估计,增强了控制器的鲁棒性;并利用所设计的跟踪微分器对虚拟控制量进行滤波处理,解决了传统反演控制的'微分项膨胀'问题。最后,通过仿真校验了所设计控制器的有效性。
- 谭诗利雷虎民王鹏飞
- 关键词：高超声速飞行器跟踪微分器干扰观测器反演控制鲁棒控制
- 高超声速飞行器输入受限模糊反演控制被引量：2
- 2017年
- 针对吸气式高超声速飞行器控制中存在的执行机构受限问题,提出一种模糊反演控制设计策略。设计一种新的辅助系统分别对跟踪误差和控制律进行补偿,在物理执行机构受限时能够同时保证闭环系统及跟踪误差的有界性。在反演控制的设计框架下,引入模糊控制器逼近模型中的不确定项,提高控制系统的鲁棒性。为防止出现传统反演方法中存在的"微分膨胀"问题,引入滑模微分器对虚拟导数进行求解。最后,通过实例仿真验证所设计控制策略的有效性。
- 王鹏飞王洁罗畅贾英杰
- 关键词：高超声速飞行器反演控制模糊控制
- 无人作战飞机智能化及其自主攻击研究被引量：9
- 2015年
- 通过对无人机智能化研究进展的分析,明确了无人作战飞机自主攻击能力在无人机自主等级划分中的位置。研究了无人机系统的智能化体系结构,并在此基础上分析了其智能化关键技术。通过对无人作战飞机自主攻击过程各个阶段的特征分析,类比人的认知行为模型和信息加工模型,分别从认知工效学和工程心理学出发阐述了无人作战飞机的智能化途径和需要重点解决的问题。指出了无人作战飞机自主攻击智能化的主要发展趋势。
- 罗畅王洁王鹏飞徐啟云谭诗利
- 关键词：无人作战飞机智能化
- 吸气式高超声速飞行器控制研究综述被引量：7
- 2015年
- 吸气式高超声速飞行器控制系统的任务是在飞行包线内通过发动机提供的推力改变飞行速度并利用气动舵面偏转调整飞行姿态,控制飞行器精确跟踪制导指令。通过探讨高超声速飞行器的动力学特性,从系统建模和控制策略研究两个方面对高超声速飞行器的控制系统设计研究现状进行了分析和阐述,所得结论可为相关研究提供借鉴与参考。
- 王鹏飞王洁时建明陈星阳杨育荣
- 关键词：高超声速飞行器动力学建模飞行控制
- 高超声速飞行器反演鲁棒控制被引量：3
- 2020年
- 针对高超声速飞行器纵向动力学模型,设计一种基于非线性干扰观测器的反演鲁棒控制器。首先将运动学模型转化为包含不确定项的仿射模型,基于动态逆和反演控制策略分别构造速度和高度控制器。为获得更好的控制效果,引入具有良好微分性能的反正切跟踪微分器构造一种新的非线性干扰观测器,对模型中的不确定项进行估计并在控制律中加以补偿。仿真对比实验表明,加入的干扰观测器能够有效提升控制系统性能,实现在参数摄动情况下对轨迹的稳定跟踪。
- 王鹏飞王光明王光明梁建刚
- 关键词：高超声速飞行器反演控制干扰观测器
