罗刚
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
- 供职机构：吉林大学工程仿生教育部重点实验室更多>>
- 发文基金：教育部重点实验室开放基金吉林省科技发展计划基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 人机工程学在农业机械化及其自动化专业的教学探索被引量：2
- 2014年
- 基于人机工程学在农业机械化及其自动专业的教学实践,本文总结出人机工程学传统教学在教学内容、教学方法和考核体制方面的弊端,提出以构建科学知识结构和培养学生实践操作能力为目标的教学改革,其中包括教学内容建设、教学方法建设、实验教学建设、考核体系建设。同时,针对目前本学科教师团队建设滞后的问题,提出师资队伍和教学团队建设的方式和途径。
- 张锐罗刚张强王昕
- 关键词：人机工程学教学改革
- 沙地刚性轮构型仿生设计及牵引性能数值分析被引量：15
- 2015年
- 为了提高车轮牵引性能,改善车辆在松散沙土介质环境的通过能力,该文以善于沙地奔跑的鸵鸟足部关键部位—足趾甲为仿生原型,通过仿生优化轮刺结构,设计出具有高牵引性能的仿生轮刺式沙地刚性轮,并以一种模拟月壤作为试验松散沙土介质材料,采用离散元软件PFC2D?的内置语言FISH和相关命令,建立了适用于非规则结构刚性轮的轮壤相互作用动态模拟系统,并获得试验验证。通过仿生轮刺式刚性轮与模拟月壤相互作用离散元模拟,并与矩形轮刺式刚性轮模拟结果对照,从轮下模拟月壤颗粒细观运动、接触力场、速度场以及车轮挂钩牵引力角度,验证了仿生轮刺式刚性轮具有优越的牵引性能,在车轮滑转率50%的稳定运行状态下,仿生轮刺式刚性轮的牵引性能可提高5.2%左右。该研究为提高刚性轮在松散沙土介质环境中的牵引性能提供了全新设计和研究手段。
- 张锐罗刚薛书亮杨明明刘芳张四华潘润铎李建桥
- 关键词：仿生学离散元模拟
