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蔡钊勇

作品数:5 被引量:100H指数:3
供职机构:清华大学更多>>
发文基金:国家科技支撑计划国家科技重大专项更多>>
相关领域:机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 2篇专利

领域

  • 3篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇中心立柱
  • 2篇卧式
  • 2篇卧式加工中心
  • 2篇抗弯
  • 2篇机床
  • 2篇加工中心
  • 1篇电机
  • 1篇电机驱动
  • 1篇动态性能
  • 1篇多目标
  • 1篇遗传算法
  • 1篇直线电机
  • 1篇直线电机驱动
  • 1篇数控
  • 1篇数控机
  • 1篇数控机床
  • 1篇同步控制
  • 1篇前壁
  • 1篇拓扑优化
  • 1篇下横梁

机构

  • 5篇清华大学
  • 2篇电子科技大学

作者

  • 5篇蔡钊勇
  • 4篇刘成颖
  • 3篇谭锋
  • 2篇王立平
  • 1篇关立文
  • 1篇郭丽莎
  • 1篇王立平
  • 1篇黄克

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
5 条 记 录,以下是 1-5
排序方式:
一种带有W形筋板的卧式加工中心立柱
本发明属于数控机床结构设计及制造领域,涉及一种带有W形筋板的卧式加工中心立柱。带有W形筋板的卧式加工中心立柱为一体成型的双柱体框架式结构,包含左右两个支撑柱,两个支撑柱之间设有上横梁和下横梁;两个支撑柱包含外壁板、内壁板...
刘成颖谭锋王立平蔡钊勇黄子凌
双电机同步驱动系统控制参数整定研究被引量:9
2014年
工业发展的要求使得双(多)电机的运用越来越广泛。双电机同轴驱动的控制系统是一种典型的多通道多控制器系统,为了获得优良的控制性能,有必要对其控制器参数的整定进行研究。采用单弹簧-双惯量块模型对系统进行建模后,首先采用传统遗传算法,对多通道多控制器系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体性能的角度出发,利用带精英策略的非支配排序遗传算法对系统控制器参数进行多目标整定。仿真结果表明:采用双通道联合整定,可以获得比采用单通道独立整定更好的控制效果;采用带精英策略的非支配排序遗传算法对多目标和多通道多控制器系统的控制参数整定,可以使双电机同步驱动系统获得良好的动态和同步性能。
郭丽莎关立文蔡钊勇黄克
关键词:同步控制PID整定遗传算法多目标
一种带有W形筋板的卧式加工中心立柱
本发明属于数控机床结构设计及制造领域,涉及一种带有W形筋板的卧式加工中心立柱。带有W形筋板的卧式加工中心立柱为一体成型的双柱体框架式结构,包含左右两个支撑柱,两个支撑柱之间设有上横梁和下横梁;两个支撑柱包含外壁板、内壁板...
刘成颖谭锋王立平蔡钊勇黄子凌
文献传递
直线电机驱动进给系统摩擦力补偿研究被引量:3
2016年
针对直线电机驱动进给系统跟踪小幅往复轨迹时,摩擦力造成较大的跟踪误差这个问题,开展摩擦力补偿研究。通过对不同位移幅值的往复运动实验数据进行挖掘,利用摩擦力位移曲线对摩擦特性进行描述,归纳成两类典型情况。在MS模型基本形式的基础上,构建了可涵盖这两类摩擦特性的MS模型扩展形式,并提出了线性化参数辨识方法和模型参数选择方法。采用实时性更佳的前馈策略进行摩擦力补偿实验。实验结果表明:由摩擦力造成的跟踪误差均方根下降了32.44%,最大值下降了47.73%,效果显著。
蔡钊勇刘成颖
关键词:数控机床直线电机摩擦力补偿
面向机床整机动态性能的立柱结构优化设计研究被引量:88
2016年
针对某机床结构薄弱件立柱的结构优化设计,提出了一种基于拓扑优化、筋板形式选择与布局以及尺寸优化的结构设计方法。首先利用有限元法(finite element analysis,FEA)对机床整机进行动力学分析,模态分析与谐响应分析结果表明立柱为影响整机动态性能的关键结构件。然后以立柱结构为优化目标,对立柱进行拓扑优化,根据拓扑优化的材料分布情况设计了立柱的最优基本结构形式,再通过选择抗弯、抗扭刚度较好的W类型筋板进行布局与尺寸优化,得到了最终的立柱优化结构。最后对优化的立柱结构进行验证,分析结果表明:该结构设计方法有效地改善了整机的动态性能,在立柱质量减轻的前提下,优化后的整机前六阶固有频率均得到了不同程度的提高,其中一阶固有频率提高了10%以上;并且机床在x方向上的最大共振峰值下降了49.8%,y方向下降了70.1%,z方向下降了66.2%。
刘成颖谭锋王立平蔡钊勇
关键词:机床整机动态性能结构优化拓扑优化尺寸优化
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