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一种汽车磁流变半主动悬架的研制被引量：3: 2017年; 为了改善车辆平顺性和行驶安全性,设计了一种基于单出杆式磁流变减振器的汽车半主动悬架。在分析传统的磁流变减振器力学模型的基础上,提出了一种改进的磁流变减振器多项式模型,试制了磁流变减振器样机,进行了磁流变减振器的力学特性试验,设计了半主动悬架天棚控制器、地棚控制器和LQG控制器,进行了不同控制策略的对比仿真分析,开发了磁流变半主动悬架试验测试系统,开展了该磁流变半主动悬架的LQG控制台架试验测试。结果表明,所研制的磁流变减振器耗能效果良好,能够最大限度地发挥振动衰减功能。与被动悬架相比,在4Hz和5Hz正弦激励下磁流变半主动悬架的簧载质量加速度分别降低15.80%和23.36%,在随机路面激励下簧载质量加速度降低19.46%。; 寇发荣范养强刘攀张冬冬; 关键词：半主动悬架磁流变减振器阻尼特性 LQG控制台架试验

电动静液压自供能量式汽车主动悬架设计及试验被引量：7: 2015年; 针对目前电液伺服主动悬架所存在的稳定性差、结构复杂及成本高等缺点,将先进的电动静液压EHA(electro-hydrostatic actuator)技术应用于汽车主动悬架设计中,设计了EHA自供能量式汽车主动悬架。根据该主动悬架的工作原理与结构特点,建立了EHA主动悬架系统的键合图模型;利用Matlab/Simulink软件,在随机路面谱输入下,对该悬架系统进行了天棚控制、地棚控制仿真策略的对比研究。在理论分析的基础上,进行了EHA自供能量式主动悬架样机的选型、设计与试制,并研制了试验台架系统。试验结果表明:天棚控制EHA主动悬架作用下,车身加速度下降13.28%,悬架动挠度下降10.50%,验证了所设计主动悬架系统的可行性与控制效果。; 寇发荣刘攀孙秦豫; 关键词：主动悬架键合图天棚控制

汽车磁流变半主动悬架控制策略对比研究被引量：9: 2015年; 在分析磁流变减振器的结构与原理的基础上,建立起较为简化的汽车磁流变减振器数学模型。同时,建立了1/4汽车半主动悬架系统动力学模型及路面谱模型;分别设计了基于磁流变半主动悬架系统的天棚控制器、地棚控制器、PID控制器及模糊控制器,并利用Matlab/Simulink软件进行了仿真试验对比研究。在天棚控制策略下,车身加速度降低16.32%,悬架动挠度降低16.91%;在地棚控制下,车身加速度降低11.29%,悬架动挠度降低2.94%;在PID控制下,车身加速度降低79%,悬架动挠度反而上升73%;在模糊控制下,车身加速度降低21%,悬架动挠度降低12%,轮胎动载荷降低5%。结果表明,模糊控制磁流变半主动悬架有效减小了车身加速度、悬架动挠度、轮胎动载荷,明显地提高了汽车乘坐舒适性和操纵稳定性。; 寇发荣刘攀张冬冬; 关键词：磁流变减振器半主动悬架天棚控制模糊控制

一种馈能式汽车主动悬架: 本实用新型公开了一种馈能式汽车主动悬架，包括液压缸、液压泵和电动机；液压缸有杆腔与第一电磁阀进出油口P1连接，第一电磁阀工作油口A1与第二电磁阀工作油口A2连接，第一电磁阀工作油口B1通过第三管路与第二电磁阀工作油口B2...; 寇发荣孙秦豫刘攀; 文献传递

汽车电动静液压主动悬架联合仿真研究被引量：8: 2015年; 针对传统悬架的刚度和阻尼不能随汽车行驶状况变化而调节的弊端,将航空领域先进的电动静液压作动器(electro-hydrostatic actuator,EHA)技术应用于汽车悬架控制,设计了基于EHA的电动静液压新型主动悬架结构。与传统采用各类阀件的液压伺服车辆主动悬架相比,EHA主动悬架结构简单、可靠性高。利用AMEsim建立了二自由度EHA主动悬架模型,该模型主要由簧载质量、非簧载质量、路面输入、弹簧和EHA作动器构成。同时,利用Matlab/Simulink软件设计了EHA主动悬架地棚控制器和线性二次型(LQG)最优控制器。将AMEsim模型导入Matlab/Simulink中,开展了EHA主动悬架的地棚控制和LQG控制联合仿真研究。仿真结果表明,相比地棚控制,LQG控制效果较好,车身加速度降低26.2%,悬架动挠度降低19.8%,轮胎动载荷降低18.4%,很大程度上改善了汽车的平顺性和操纵稳定性。; 寇发荣孙秦豫刘攀; 关键词：主动悬架系统 AMESIM LQR控制联合仿真

具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器: 本实用新型公开了一种具有馈能和主动耗能两种工作模式的车辆主动悬架作动器，包括外套筒、导杆、导向套、第一内套筒、第二内套筒和第一导向及密封装置，导杆底部连接有活塞，导杆中上部连接有永磁体，第二内套筒上缠绕有线圈，外套筒内下...; 寇发荣孙秦豫刘攀陈龙范养强张冬冬; 文献传递

一种自供能量式磁流变减振器: 本实用新型公开了一种自供能量式磁流变减振器，包括能量生成装置和磁流变减振器本体；能量生成装置包括第一外壳和第一套筒，第一套筒内设置导杆，导杆上套有永磁体，第一外壳和第一套筒之间设置第一线圈；磁流变减振器本体包括第二外壳、...; 寇发荣刘攀孙秦豫; 文献传递

汽车四分之一模拟悬架试验台: 本实用新型公开了一种汽车四分之一模拟悬架试验台，包括振动台、减振器、簧载质量横板和非簧载质量横板及框架结构；振动台上连接橡胶垫片，非簧载质量横板与橡胶垫片连接，减振器下端与非簧载质量横板连接，减振器上端与簧载质量横板连接...; 寇发荣孙秦豫刘攀; 文献传递

一种阻尼可调式减振驾驶室: 本实用新型公开了一种阻尼可调式减振驾驶室，包括驾驶室本体以及减振总成，减振总成包括第一弹性减振件、第二弹性减振件、第一可调式阻尼器和第二可调式阻尼器以及阻尼自适应调节控制系统；第一可调式阻尼器和第二可调式阻尼器之间设置第...; 寇发荣刘攀孙秦豫; 文献传递

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刘攀