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张纳
作品数:
2
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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合作作者
王继才
哈尔滨工程大学
秦涛
哈尔滨工程大学
李二洋
哈尔滨工程大学
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中文专利
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输电线路巡检
1篇
线路巡检
1篇
减速箱
1篇
铰接
机构
2篇
哈尔滨工程大...
作者
2篇
李二洋
2篇
秦涛
2篇
张纳
2篇
王继才
年份
1篇
2017
1篇
2014
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2
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一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂
本发明提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂,包括行走机构和支撑臂,行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机,行走轮通过减速箱与行走电机连接,还包括辅助行走机构和两个连杆,所述的辅助行走机构包括辅...
秦涛
王继才
李二洋
张纳
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一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂
本发明提供的是一种适用于输电线路巡检机器人的越障机械臂,包括行走机构和支撑臂,行走机构包括行走臂、安装在行走臂上端的行走轮和行走电机,行走轮通过减速箱与行走电机连接,还包括辅助行走机构和两个连杆,所述的辅助行走机构包括辅...
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