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李信良

作品数：3 被引量：6H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 3篇机械手
  • 2篇示教
  • 2篇无损检测
  • 2篇工件
  • 2篇工件坐标系
  • 1篇点坐标
  • 1篇运动控制
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇共线
  • 1篇仿真
  • 1篇OPEN_C...
  • 1篇超声
  • 1篇超声检测

机构

  • 3篇北京理工大学

作者

  • 3篇李信良
  • 2篇徐春广
  • 2篇孟凡武
  • 2篇卢宗兴
  • 2篇郝娟
  • 2篇邹志刚

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法
本发明提出一种用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法，该方法应用于双机械手检测系统中，在检测工件之前，通过示教的方式，使双机械手的顶尖分别在空间内任意不共线的三点处对齐，根据给定的方法计算两个机械手基坐标系下的坐标...
徐春广卢宗兴孟凡武郝娟李信良邹志刚
文献传递
用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法
本发明提出一种用于无损检测的双机械手工件坐标系自动重合方法，该方法应用于双机械手检测系统中，在检测工件之前，通过示教的方式，使双机械手的顶尖分别在空间内任意不共线的三点处对齐，根据给定的方法计算两个机械手基坐标系下的坐标...
徐春广卢宗兴孟凡武郝娟李信良邹志刚
文献传递
超声检测机械手运动控制及仿真
自动化超声无损检测是超声检测的一个重要发展方向。目前，超声无损检测自动化的可检测对象还较少，主要是一些平面工件、圆筒、简单曲面等形状简单的工件，对具有复杂形状、变厚度的曲面工件的研究较少，如铣刀、叶片等。将多轴机械手应用...
李信良
关键词：超声检测机械手运动学分析
文献传递
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共1页<1>
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