罗建军
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：电子电信更多>>
- 基于光电检测的偏振方位角计算方法研究
- 大气偏振分布模式相对稳定，很多生物都能够利用天空偏振光进行导航，仿生偏振导航对现代导航技术发展具有重要的指导意义。大气偏振信息有效获取是实现偏振导航的必要前提与保证，本文通过模拟沙蚁复眼的大气偏振检测原理，提出一种六通道...
- 罗建军杨健赵倩杜涛郭雷
- 关键词：仿生导航
- 基于多目标优化原则的鲁棒滤波偏振组合导航方法
- 卡尔曼滤波已广泛应用于组合导航系统,但是,当系统参数或噪声存在不确定性时,卡尔曼滤波算法会产生发散现象,且精度较低.H∞滤波使参考输出对噪声扰动抑制在一定范围内,具有较强的鲁棒性能,但其参数选取仅能凭经验而无系统方法,给...
- 赵倩杜涛杨健罗建军郭雷
- 关键词：多目标优化卡尔曼滤波
- 基于光电检测的偏振方位角计算方法研究
- 大气偏振分布模式相对稳定,很多生物都能够利用天空偏振光进行导航,仿生偏振导航对现代导航技术发展具有重要的指导意义.大气偏振信息有效获取是实现偏振导航的必要前提与保证,本文通过模拟沙蚁复眼的大气偏振检测原理,提出一种六通道...
- 罗建军杜涛杨健赵倩郭雷
- 关键词：仿生导航
- 文献传递
