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李红兵

作品数：55 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生文化科学动力工程及工程热物理更多>>

合作作者

文献类型

  • 54篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇文化科学
  • 1篇动力工程及工...

主题

  • 22篇手术
  • 14篇机器人
  • 12篇手术机器人
  • 12篇关节
  • 7篇微创手术机器...
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇机械臂
  • 5篇手术机
  • 5篇手术器械
  • 5篇器械
  • 5篇微创
  • 5篇吸声
  • 5篇传动
  • 4篇弹簧
  • 4篇遥操作
  • 4篇失速
  • 4篇失稳
  • 4篇驱动器

机构

  • 55篇上海交通大学
  • 1篇上海市第一人...

作者

  • 55篇李红兵
  • 18篇刘伟文
  • 12篇赵辉
  • 8篇董频
  • 5篇雷华明
  • 4篇李世亭
  • 3篇吉小军
  • 2篇梁艳
  • 2篇张健
  • 2篇黄震宇
  • 2篇乐飞
  • 2篇沈柏用
  • 2篇赵春宇
  • 2篇张婧
  • 2篇郑民华
  • 2篇姜志华
  • 1篇陈歆维
  • 1篇刘旌扬
  • 1篇王勇
  • 1篇陈涛

年份

  • 2篇2024
  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 4篇2021
  • 9篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 4篇2017
  • 10篇2016
  • 6篇2015
  • 5篇2014
共 55 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
用于微创手术机器人的低摩擦小惯量手术器械
本发明涉及一种用于微创手术机器人的低摩擦小惯量手术器械，包括依次连接的动力驱动部分(3)、主体连杆部分(2)和末端执行器部分(1)；所述的末端执行器部分(1)包括手指开合关节和手腕俯仰关节；所述的动力驱动部分(3)通过钢...
李红兵沈柏用赵辉
四角切圆锅炉新型低NOX燃烧系统研究与开发
刘泰生陈灿王勇范卫东谢佳冉燊铭杨章宁陈刚马晓伟但家瑜李红兵
中国是一个以煤为主要能源的发展中国家，煤在燃烧过程中，会产生大量的污染物，其中氮氧化物(NOX)对环境危害极大。中国政府新颁布的《火电厂大气污染物排放标准》对于新建火力发电锅炉NOX排放要低于100mg/Nm<'3>，采...
关键词：
关键词：四角切圆锅炉燃烧系统
一种非向心多孔轴精密视觉连续对准系统及其方法
本发明涉及一种非向心多孔轴精密视觉连续对准系统及其方法，系统包括底座；偏转轴，该偏转轴搭建在底座上；Y方向电控平移轴，该Y方向电控平移轴安装在偏转轴上，其运动方向与偏转轴平行；X方向电控平移轴，该X方向电控平移轴安装在Y...
刘伟文杨展李红兵
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一种铆接多余物清除与收集装置
本发明涉及一种铆接多余物清除与收集装置，包括：平移压紧机构，用于实现整体装置与待清除工件的紧密贴合，防止压缩空气泄露，同时用于防止多余物的飞溅与散落；压缩空气罩，与平移压紧机构连接，用于在平移压紧机构驱动下与工件待清除区...
李红兵刘伟文
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一种用于开颅手术的机械臂末端稳定装置
本发明涉及一种用于开颅手术的机械臂末端稳定装置，包括L型固连模块和缓震模块；L型固连模块包括固定横板和竖直连接板，竖直连接板的一端连接固定横板，另一端连接机械臂的末端关节；缓震模块包括下支撑板和两个缓震单元，每个缓震单元...
李红兵王艺芸李昱丞李世亭陈歆维董频
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弹性零件的力加载机构的校准装置
本发明提供一种涉及校准装置技术领域的弹性零件的力加载机构的校准装置，弹性零件的力加载机构包括：传动机架；活动块设置于传动机架上；转轴座包括支撑座和固定设置于支撑座上的轴座本体，支撑座固设于活动块上，轴座本体上设有转动通孔...
李红兵刘伟文赵辉
适用于微创手术的人体组织模型参数在线辨识方法
本发明涉及一种适用于微创手术的人体组织模型参数在线辨识方法，包括以下步骤：步骤1：建立人体组织分析计算模型；步骤2：设计基于无力-力矩传感器的人体组织作用力检测模型，根据检测模块得到接触力信号；步骤3：依据步骤1所建立计...
李红兵胡玥
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用于微创手术机器人的低摩擦小惯量手术器械
本发明涉及一种用于微创手术机器人的低摩擦小惯量手术器械，包括依次连接的动力驱动部分(3)、主体连杆部分(2)和末端执行器部分(1)；所述的末端执行器部分(1)包括手指开合关节和手腕俯仰关节；所述的动力驱动部分(3)通过钢...
李红兵沈柏用赵辉
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一种微创手术机器人的手术器械末端结构
本发明提供一种微创手术机器人的手术器械末端结构，通过使第一关节旋转基座后端与手术器械的连接圆筒前端固定连接，第一关节旋转基座前端与第二关节旋转基座后端铰接实现弯曲自由度；通过使第二关节旋转基座前端与第三关节旋转基座后端铰...
李红兵
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一种穿刺手术机器人装置
本发明涉及一种穿刺手术机器人装置，包括安装支座、双平行四边形支架模块、穿刺模块、第一直线运动机构、第二直线运动机构和第一旋转机构；穿刺模块包括外壳、手持式手柄、第一力‑力矩传感器、旋转组件、U形旋转支架、第二力‑力矩传感...
李红兵王艺芸李昱丞张婧
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