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杜慧江

作品数：10 被引量：5H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 9篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 4篇灰度
  • 4篇灰度图
  • 4篇草坪
  • 3篇特征点
  • 3篇机器人
  • 2篇导游
  • 2篇语音
  • 2篇语音识别
  • 2篇障碍物
  • 2篇障碍物检测
  • 2篇智能机器人
  • 2篇视觉特征
  • 2篇算子
  • 2篇纹理
  • 2篇纹理特征
  • 2篇基于视觉
  • 2篇检测算子
  • 2篇二值图
  • 2篇边缘检测
  • 2篇边缘检测算子

机构

  • 10篇浙江理工大学

作者

  • 10篇杜慧江
  • 9篇刘瑜
  • 9篇陆溪
  • 4篇章思恩
  • 4篇胡轩
  • 2篇邢明
  • 2篇肖雄

年份

  • 3篇2017
  • 2篇2015
  • 5篇2014
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全自动割草机器人的智能控制技术研究
本文以全自动智能割草机器人为研究的对象，着重研究割草机器人的草地识别、非接触避障、自动回归充电等方面的智能控制技术。本文首先简要的介绍了当前智能割草机器人的研究和应用现状，提出一种基于计算机视觉技术的割草机器人智能控制技...
杜慧江
关键词：计算机视觉特征点跟踪
文献传递
导游机器人的自定位系统
公开一种导游机器人的自定位系统，包括电源管理模块，微控器，人机界面模块，行走驱动模块，障碍物检测模块和语音识别及合成模块，所述的人机界面模块，行走驱动模块，障碍物检测模块和语音识别及合成模块与所述的微控器连接，还包括与所...
陆溪杜慧江刘瑜
文献传递
导游机器人的自主导航系统
公开一种导游机器人的自主导航系统，包括电源管理模块，微控器，人机界面模块，行走驱动模块，语音识别与合成模块，所述的行走驱动模块控制左驱动电机和右驱动电机的旋转方向和旋转速度，所述的左驱动电机上安装左编码器，所述的右驱动电...
杜慧江陆溪刘瑜
文献传递
基于视觉特征点的转向角度控制方法
本发明公开了一种基于视觉特征点的转向角度控制方法，包括智能机器人等装置：智能机器人的摄像头将实时采集的图像信息传输到微处理器，微处理器通过内置转向角度计算方法对机器人进行转向角度的计算；基于视觉特征点的转向角度控制方法包...
刘瑜何谦杜慧江陆溪胡轩章思恩
文献传递
基于视觉特征点的转向角度控制方法
本发明公开了一种基于视觉特征点的转向角度控制方法，包括智能机器人等装置：智能机器人的摄像头将实时采集的图像信息传输到微处理器，微处理器通过内置转向角度计算方法对机器人进行转向角度的计算；基于视觉特征点的转向角度控制方法包...
杜慧江陆溪刘瑜胡轩章思恩
文献传递
基于图像分析的漏割草坪识别方法
本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu...
何谦陆溪杜慧江刘瑜肖雄童逸舟邢明
文献传递
基于图像分析的草坪与背景分界线的提取方法
本发明公开了一种基于图像分析的草坪与背景分界线的提取方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草坪的HSI值的阈值范围，将颜色与草坪有明显差异的背景去除；利用灰度计算公式将彩色图像转换成灰度图；提取草坪纹理特征...
陆溪杜慧江刘瑜章思恩胡轩
文献传递
基于图像分析的草坪与背景分界线的提取方法
本发明公开了一种基于图像分析的草坪与背景分界线的提取方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草坪的HSI值的阈值范围，将颜色与草坪有明显差异的背景去除；利用灰度计算公式将彩色图像转换成灰度图；提取草坪纹理特征...
刘瑜周勇陆溪杜慧江章思恩胡轩
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基于图像分析的漏割草坪识别方法
本发明公开了一种基于图像分析的漏割草坪识别方法：通过单片机对摄像头捕获的图像进行如下处理；确定草的HSI值的阈值范围，将颜色与草明显有差异的背景去除；利用边缘检测算子将检测图像中目标的边缘提取出，形成灰度图；利用Otsu...
陆溪杜慧江刘瑜肖雄童逸舟邢明
基于双继电器的电源控制器
一种基于双继电器的电源控制器，包括进行集中控制的处理器，并行连接的继电器K1和继电器K2，所述的继电器K1的线圈两端并联续流二极管D1和电容C1，所述的继电器K2的线圈两端并联续流二极管D2和电容C2，所述的继电器K1的...
杜慧江陆溪刘瑜
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