孟红波
- 作品数：12 被引量：21H指数：3
- 供职机构：南京理工大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程兵器科学与技术更多>>
- 串并联式稳定平台姿态测量和控制技术研究
- 舰船在海面上航行时,会受到海浪、海风、洋流等各种海洋扰动的作用,从而引起载体产生摇摆、振动,导致载体上的光学精密仪器、武器瞄准系统、舰载雷达和通讯系统由于载体的姿态扰动无法正常工作使用。随着我国海军军事力量的现代化建设发...
- 孟红波
- 关键词：舰船武器装备目标跟踪控制策略
- 一种森林灭火投送控制装置
- 本发明公开了一种森林灭火投送控制装置，包括控制模块、俯仰电机、方位电机、投送管、倾角仪、激光测距仪和投送平台，能够通过激光测距仪测得的距离自动转换为投送角，并根据投送角投送能够准确命中目标火源，解决了传统灭火设备灭火距离...
- 王昌明岑旭东朱蕴璞杨晓琦任旭晨王旭东裴永召孟红波张爱军刘兵何云峰包建东王萌
- 文献传递
- 便携式家庭物品管理系统及管理方法
- 本发明提供一种基于手持式超高频射频识别、手机APP读写的便携式家庭物品管理系统，包括标签、输入单元、手机APP单元、云端存储单元，其中：所述家庭物品管理系统的标签采用多种方式置于物品上；所述家庭物品管理系统的输入单元用于...
- 张爱军洪琪璐陆慧慧严璐李坤龙孟红波闫舜孙琳苏印红李喆马路
- 文献传递
- 基于多尺度稀疏表示的面部疲劳识别被引量：4
- 2016年
- 针对疲劳驾驶严重威胁道路交通安全的问题,提出了一种基于多尺度稀疏表示的面部疲劳识别算法。该算法首先通过Gabor小波获取面部多尺度多方向的疲劳特征;然后采用2D-PCA方法对提取的特征进行降维处理,提高算法的执行效率;最后通过稀疏表示的方法构造疲劳的超完备字典并完成疲劳识别。实验在自建的疲劳数据库中完成,结果显示所提算法的疲劳识别率达到94.5%,具有一定的可行性。
- 牛耕田王昌明孟红波
- 关键词：GABOR小波
- 一种智能车载灭火控制系统
- 本发明提供一种智能车载灭火控制系统，包括以下模块：采集火场实时信息的视频采集模块，测量灭火系统与火场之间距离的激光测距模块，测量投送器角度的倾角测量模块，对采集信息进行处理的控制核心模块，击发灭火弹的灭火弹投送控制模块，...
- 王昌明杨晓琦朱蕴璞岑旭东任旭晨裴永召王旭东孟红波张爱军刘兵何云峰包建东王萌
- 文献传递
- 基于自适应灰色预测和干扰观测器的伺服干扰抑制方法被引量：2
- 2016年
- 为提高稳定平台伺服系统的响应和抗干扰能力,提出了一种基于自适应灰色预测（AGPC）——分数阶改进干扰观测器（FIDOB）的稳定平台伺服干扰抑制方法。GM（1,1）幂模型对系统输出进行建模并设计了自调节模块,将预测误差和实际误差加权合成一个综合误差,分别根据实际误差和预测误差的大小同时调节预测步长和预测误差的权值,提高系统的响应性,减小预测误差对系统的输出影响;构造了分数阶改进干扰观测器,并详细推导了分数阶改进干扰观测器的鲁棒稳定性。最后通过数值仿真实验表明,该方法不仅可以有效抑制稳定平台外界干扰和测量噪声,而且提高了系统响应能力。仿真实验中,在摩擦和测量噪声干扰情况下,稳定平台系统速度环的跟踪误差可以达到不超过0.1 rad/s。在静态和动态实验中,稳定平台的调节时间缩短了0.258 s,稳定精度提高了约1.5°-2.5°。
- 孟红波王昌明张爱军包建东何博侠
- 关键词：GM(1,1)幂模型
- 枪管内膛缠度检测方法及误差处理研究被引量：1
- 2014年
- 提出了一种新型的枪管内膛缠度检测技术,并介绍了该系统的组成及工作原理.通过实测数据进行误差处理和分析,详细分析了误差产生的原因,并采用径向基(RBF)神经网络构建了缠度误差补偿模型,通过仿真计算和试验验证:该RBF神经网络补偿法达到了良好的补偿效果,具有一定参考价值.
- 包建东杨凡宇孟红波谷元坤
- 关键词：RBF神经网络
- 基于MS-IMMIKF的MEMS陀螺输出信号消噪处理被引量：1
- 2016年
- 陀螺用于感知稳定平台相对于惯性空间的角速率,进而得到稳定平台在惯性空间的姿态,通过反馈稳定平台伺服控制机构相应的控制量来实现对稳定平台的稳定控制。通过分析陀螺随机误差对稳定平台精度影响,提出了一种新的陀螺随机漂移处理方法。首先针对机动跟踪领域的Singer模型中人为设定机动频率α的不合理性,对机动频率α进行在线估计,提出基于Modified Singer(MS)模型直接对陀螺输出进行建模的方法;在此基础上建立基于交互式多模型(IMM)的改进卡尔曼滤波算法(MS-IMMIKF)对陀螺输出随机误差进行处理,并对交互式多模型的改进卡尔曼滤波(IKF)进行理论分析和推导;通过数值仿真分析和稳定平台中某型号陀螺试验验证和仿真计算得出,静态滤波后均方根误差达到0.022 7°/s,证明了该方法对陀螺漂移处理的有效性与可行性;最后通过稳定平台动静态稳定试验表明,MS-IMMIKF滤波算法对提高稳定平台精度有效且实用。
- 孟红波王昌明张爱军包建东何博侠
- 关键词：MODIFIED交互式多模型
- 一种基于最小二乘法和RBF神经网络的多步误差补偿方法被引量：3
- 2015年
- 针对影响智能稳定平台中的倾角仪测量精度的误差,分析了其产生原因.提出了一种基于最小二乘法和RBF神经网络的误差多步补偿方法,首先对倾角仪的测量误差通过最小二乘法对误差进行第一步粗校准补偿;其次,再用RBF神经网络进行第二步精校准补偿.结果表明:经过多步补偿方法之后,倾角仪的测量误差得到明显的提高,误差精度由测量之前的最大误差5.61°基本稳定在±0.1°之内.
- 孟红波王昌明包建东边鹏
- 关键词：最小二乘法RBF神经网络
- 一种智能车载灭火控制系统
- 本实用新型提供一种智能车载灭火控制系统，包括以下模块：采集火场实时信息的视频采集模块，测量灭火系统与火场之间距离的激光测距模块，测量投送器角度的倾角测量模块，对采集信息进行处理的控制核心模块，击发灭火弹的灭火弹投送控制模...
- 王昌明杨晓琦朱蕴璞岑旭东任旭晨裴永召王旭东孟红波张爱军刘兵何云峰包建东王萌
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