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罗坤
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5
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供职机构:
北京理工大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
赵晔
北京理工大学
王儒
北京理工大学
王天昊
北京理工大学
王国新
北京理工大学
张浩
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基于北斗导航系统的云物联网设计
本文提出一种基于北斗导航的云物联网系统,旨在以一种新型运输模式改善中国物流产业的发展现状,进而实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理,最终形成了一个整体网络、三层安全等级和五大物联主体,在系统构建等核心方向给出创...
赵晔
王斌
李金库
罗坤
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北斗卫星导航系统
优化设计
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交叉空翻式三足机器人
本实用新型涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计,包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性,稳定性特点,通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构,共有10个主自由度,用于完整确定机器人运动...
赵晔
王军政
张婷
王天风
赵磊
娄伟鹏
张浩
王天昊
罗坤
文献传递
结合生命系统理论和FBS的产品概念设计方法
本发明公开了一种结合生命系统理论和FBS的产品概念设计方法,该方法首先基于生命系统理论对FBS设计元素进行表达,利用生命系统理论的关键子系统分别对产品的功能、行为和结构进行规范化表达;其次对传统FBS模型重构,在基于生命...
王国新
席海燕
阎艳
段晓峰
罗坤
王儒
唐旭晴
结合生命系统理论和FBS的产品概念设计方法
本发明公开了一种结合生命系统理论和FBS的产品概念设计方法,该方法首先基于生命系统理论对FBS设计元素进行表达,利用生命系统理论的关键子系统分别对产品的功能、行为和结构进行规范化表达;其次对传统FBS模型重构,在基于生命...
王国新
席海燕
阎艳
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罗坤
王儒
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交叉空翻式三足机器人
本发明涉及一种交叉空翻式三足机器人的设计,包括顶盘和腿部系统。本设计具有三足机器人运动灵活性,稳定性特点,通过设计实现了以交叉翻转为核心的运动方案。设计采用闭环分布控制结构,共有10个主自由度,用于完整确定机器人运动姿态...
赵晔
王军政
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