- 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置
- 一种旋翼飞行器飞行状态监测装置属机械设备监测配件技术领域，目的在于解决现有技术存在的监测精度低、集成化程度低和成本高的问题。本发明的水平监测器与机身固定，其中的横向倾斜角传感器和纵向倾斜角传感器的两个感应线圈两两实现负极...
- 陈延礼胡林强黄大年于显利刘佳琳王春雪吴小东袁瑞强刘通
- 文献传递
- 曲柄摇杆行星系取苗机构参数匹配与优化被引量：2
- 2016年
- 为满足水稻种植农艺的要求,将秧夹式插植臂应用在高速水稻插秧机行星系旋转机构中,设计一种新型曲柄摇杆行星系取苗机构。阐述高速水稻插秧机曲柄摇杆行星系取苗机构的结构特点和工作原理,建立取苗机构的数学模型,通过MATLAB编程对取苗机构的静轨迹进行了分析与优化,对影响秧夹轨迹运动特性的4个主要参数分别选取不同的数值进行优化,得到适合该机构并满足农艺要求的一组最优参数:取苗机构初始位置角a_5=-6.05e-2(°),行星轮半径R=78 mm,插植臂长度l_c=112.51 mm,插植臂的初始位置角a_6=22.73e-2(°)。根据优化结果建立取苗机构的三维虚拟样机模型。通过RecurDyn动力学仿真对理论分析进行验证并试制样机进行试验。研究结果表明,该取苗机构动力学特性良好。
- 尚涛袁瑞强田聪王昕
- 关键词：高速插秧机
- 无人直升机性能检测平台
- 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六...
- 陈延礼袁瑞强刘顺安王辉杨嵩苗淼吴文健
- 文献传递
- 液压系统快速检测与故障加速复合系统
- 液压系统快速检测与故障加速复合系统属液压系统辅助设备技术领域，本发明中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接；PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接，液压回路各传感器与数据采集...
- 姚永明胡林强刘顺安王春雪董志岩吴文健袁瑞强杨璐鸿陈梦娜
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- 无人直升机性能检测平台
- 无人直升机性能检测平台属于航空航天技术领域，目的在于解决现有技术存在的固定结构不稳定、运动过程平衡性差以及会对试验台造成损坏的问题。本发明包括台体组件和飞行模拟器，无人直升机固定在六自由度运动平台的上平台上，通过固定在六...
- 陈延礼袁瑞强刘顺安王辉杨嵩苗淼吴文健
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- 具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂
- 具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域，本发明中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ经连接键同轴固接在动力轴上；取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ和取秧夹机构的凸轮固接；齿轮齿条...
- 尚涛袁瑞强李苏云胡林强李传龙
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- 高速水稻钵苗移栽机分秧装置运动学分析与优化设计
- 采用钵盘育苗的水稻钵苗移栽技术，可以有效保留秧苗根部中的有机质，移栽时不伤秧、移栽后扎根快、生长时无缓苗期，相比于机械插秧具有不伤根、不伤苗、增产增收等诸多优点，对经济效益和社会效益产生的促进作用均十分明显。分秧装置作为...
- 袁瑞强
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- 高速水稻插秧机仿形系统控制方法被引量：7
- 2016年
- 研究了一种高速水稻插秧机电液控制仿形系统.对于仿形过程的升降和中立两个阶段,提出将力位切换的控制方式运用到插秧机仿形系统的设计上来.根据仿形系统在不同阶段的性能要求,分别运用M atlab/Simulink软件建立了仿形系统在升降阶段的位反馈式控制模型和中立阶段的力反馈式控制模型以及二者切换时的力位切换控制模型.并且,为了提高仿形系统的控制性能,采用模糊PID算法来对系统进行控制.仿真研究表明,仿形系统采用模糊PID控制可以显著地提高其在不同工作阶段的控制性能.
- 张秀芝贾全尚涛袁瑞强
- 关键词：高速水稻插秧机电液控制模糊PID
- 液压系统快速检测与故障加速复合系统
- 液压系统快速检测与故障加速复合系统属液压系统辅助设备技术领域，本发明中工控机信号输出端与PLC控制器和模拟信号输出卡信号输入端连接；PLC控制器信号输出口与液压回路各换向阀、电机泵、分动器连接，液压回路各传感器与数据采集...
- 姚永明胡林强刘顺安王春雪董志岩吴文健袁瑞强杨璐鸿陈梦娜
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- 具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂
- 具有推秧功能的水稻钵苗移栽机取秧臂属农业机械技术领域，本发明中取秧夹机构的凸轮与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ经连接键同轴固接在动力轴上；取秧夹机构的动力轴自里向外依次与齿轮齿条机构的过渡齿轮Ⅰ和取秧夹机构的凸轮固接；齿轮齿条...
- 尚涛袁瑞强李苏云胡林强李传龙
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