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李菲

作品数：6 被引量：7H指数：1
供职机构：重庆大学更多>>
相关领域：医药卫生机械工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 2篇转接头
  • 2篇墨水
  • 2篇夹持
  • 2篇管状
  • 2篇灌装
  • 2篇白板
  • 2篇白板笔
  • 1篇电机
  • 1篇信息隐藏
  • 1篇熊胆
  • 1篇熊胆粉
  • 1篇压缩感知
  • 1篇遗传算法
  • 1篇智能机器人
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇输出轴
  • 1篇图像
  • 1篇网络
  • 1篇吸盘

机构

  • 6篇重庆大学
  • 1篇成都理工大学
  • 1篇四川城市职业...

作者

  • 6篇李菲
  • 2篇王琳
  • 2篇陈楠
  • 1篇刘永刚
  • 1篇刘翔
  • 1篇王勇

传媒

  • 1篇机械设计与制...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
改进RBF神经网络在智能机器人轨迹规划中的研究被引量：1
2024年
针对工业生产中对智能机器人轨迹规划的要求越来越高,在工业机器人运动模型的基础上,提出了一种将RBF神经网络和遗传算法相结合的工业机器人轨迹规划方法。通过遗传算法对RBF神经网络的网络结构、连接权值和阈值进行优化,精确跟踪机器人的轨迹。通过仿真将与未改进前的轨迹规划算法进行比较,验证该方法的优越性。结果表明,与改进前的规划算法相比,文中规划方法误差小,适应性强,能够满足工业机器人轨迹规划的预期要求。为工业机器人轨迹规划方法的发展提供了一定的参考。
刘翔王开科李菲
关键词：工业机器人RBF神经网络遗传算法关节轨迹
一种用于白板笔添加墨水的转接头装置
一种用于白板笔添加墨水的转接头装置，其提供一个灌装单元和一个固定单元，该固定单元提供两个夹持元件，各个该夹持元件的连接端分别枢轴地连接于该管状单元的管状主体，当一个白板笔被夹持在形成在各个该夹持元件之间的夹持空间时，该灌...
张晓艳王琳李菲陈楠
文献传递
基于压缩感知的密文图像大容量鲁棒信息隐藏算法研究
随着多媒体信号处理和网络技术的飞速发展，视觉隐私保护已成为多媒体安全中的重要问题。密文图像信息隐藏因此成为了备受关注的研究热点。然而，现有的密文图像信息隐藏研究大多关注载体图像的无失真恢复，即密文图像可逆信息隐藏研究，而...
李菲
关键词：信息隐藏压缩感知鲁棒性
玻璃擦洗器
本实用新型公开一种玻璃擦洗器，包括清洗杆，该清洗杆的头部设置有擦洗头，该清洗杆的尾部与伸缩杆的一端固接，所述伸缩杆的另一端与清洗电机的输出轴固接，所述清洗杆与输出轴相互平行且朝向一致，所述清洗电机安装在吸附座上，该吸附座...
宋兆鑫李菲刘永刚王勇
文献传递
一种用于白板笔添加墨水的转接头装置
一种用于白板笔添加墨水的转接头装置，其提供一个灌装单元和一个固定单元，该固定单元提供两个夹持元件，各个该夹持元件的连接端分别枢轴地连接于该管状单元的管状主体，当一个白板笔被夹持在形成在各个该夹持元件之间的夹持空间时，该灌...
张晓艳王琳李菲陈楠
文献传递
基于物质成分相似性的体外培育拟天然熊胆粉的基质选择研究
熊胆是传统名贵中药，“熊胆粉”是由熊科动物黑熊或棕熊经由胆囊手术引流胆汁干燥而得，属于国家中药新药。随着中药现代化的不断发展和深入，各种与熊胆相关的传统方剂和中药新药也迅猛地发展起来，但限于熊胆粉资源来源的特殊性和稀少性...
李菲
关键词：熊胆粉相似度基质选择
文献传递
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