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汤世松

作品数：4 被引量：4H指数：1
供职机构：东南大学更多>>
相关领域：交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 3篇相机
  • 2篇电子水平仪
  • 2篇置环
  • 2篇水平仪
  • 2篇速度环
  • 2篇通信接口
  • 2篇通信接口电路
  • 2篇平仪
  • 2篇位置环
  • 2篇接口电路
  • 2篇横滚
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇软件设计
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇水面无人艇
  • 1篇全球定位系统
  • 1篇组合导航
  • 1篇组合导航系统

机构

  • 4篇东南大学

作者

  • 4篇汤世松
  • 3篇程向红
  • 2篇陆源
  • 2篇邵知宇
  • 1篇弓静

传媒

  • 1篇导航与控制

年份

  • 2篇2016
  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种轻型二自由度相机稳定平台装置
本发明公开了一种轻型二自由度相机稳定平台装置，该稳定平台基座框架(4)与飞行器相连，横滚框架(1)与俯仰框架(2)分别绕X轴与Y轴旋转；稳定平台采用以速度环为内环、位置环为外环的双环路校正。电子水平仪采集到的水平面倾角数...
程向红汤世松陆源邵知宇卞骁炜邢亚亮
文献传递
一种轻型二自由度相机稳定平台装置
本发明公开了一种轻型二自由度相机稳定平台装置，该稳定平台基座框架(4)与飞行器相连，横滚框架(1)与俯仰框架(2)分别绕X轴与Y轴旋转；稳定平台采用以速度环为内环、位置环为外环的双环路校正。电子水平仪采集到的水平面倾角数...
程向红汤世松陆源邵知宇卞骁炜邢亚亮
文献传递
水面无人艇组合导航系统的研究与设计
海洋占地球表面积的71.8％。当前，海洋资源争夺越演越烈，各国对海洋资源的重视程度与日俱增，海洋冲突亦不断升级。随着各国对海洋资源的侦查、探测、情报收集等方面作业越来越频繁，对于水面无人艇的研发也越来越受到关注。导航系统...
汤世松
关键词：水面无人艇组合导航系统捷联惯性导航软件设计全球定位系统
相机稳定平台的RBF神经网络PID控制方法被引量：1
2016年
相机稳定平台是作为飞行器航拍的一种外挂式设备,可以采用先进的控制策略避免飞机姿态变化和机身抖动对航拍质量造成的影响。常规的PID控制需要人为手动调节参数,提出一种基于RBF神经网络PID参数自整定的控制方法。通过设定初始PID参数,利用RBF神经网络自学习能力进行在线参数整定。仿真结果表明,与传统PID相比,RBF神经网络PID具有较高的精度和较强的适应性,平台跟踪精度可以达到3以内。
汤世松程向红塔高明弓静
关键词：PIDRBF神经网络
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