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陈智钦

作品数：8 被引量：28H指数：2
供职机构：福州大学机械工程及自动化学院更多>>
发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程

主题

  • 5篇机器人
  • 5篇割草机器人
  • 3篇轮轴
  • 3篇割草
  • 2篇连杆
  • 2篇轮胎
  • 2篇后轮
  • 2篇减速器
  • 2篇海草
  • 2篇仿真
  • 1篇刀盘
  • 1篇刀片
  • 1篇导轨
  • 1篇导柱
  • 1篇底盘
  • 1篇电动机构
  • 1篇调节装置
  • 1篇旋动
  • 1篇旋钮
  • 1篇压力机

机构

  • 8篇福州大学

作者

  • 8篇刘晓敏
  • 8篇陈智钦
  • 6篇贾媛
  • 2篇罗祥
  • 1篇黄水平

传媒

  • 1篇机械工程学报
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 1篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于MATLAB与VB的六连杆内滑块机构优化设计被引量：6
2014年
针对拉延压力机,尤其是双动拉延压力机工作机构特性,分析了其内部滑块机构的运动特点.以"连杆曲线"型六连杆机构为例,采用复合型法建立了平面六连杆机构的运动分析数学模型.为了获取理想的运动结果,应用MATLAB软件和Visual Basic 6.0软件编程实现了"连杆曲线"型六连杆机构设计参数的优化,并进行了运动仿真分析.对比分析优化前后的运动曲线后发现,方案优化后的内滑块在工作行程内的速度更加均稳.
刘晓敏贾媛陈智钦
关键词：拉延压力机六连杆机构运动仿真优化设计
一种应用于割草机器人的新型万向轮
本实用新型提供一种应用于割草机器人新型万向轮，其特征在于：包括卧式U形万向轮轮轴、万向轮轮胎、万向轮内盖和万向轮外盖，所述卧式U形万向轮轮轴上端部与割草机机体相连接，卧式U形万向轮轮轴下部与万向轮内盖上的轴承孔和万向轮外...
刘晓敏贾媛陈智钦
文献传递
智能割草机器人的机械结构装置
本发明智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的...
刘晓敏贾媛陈智钦
文献传递
基于TRIZ与AD的海草夹苗机械手概念创新设计及可靠性研究被引量：22
2016年
利用发明问题解决理论(Theory of innovation problem solving,TRIZ)与公理设计(Axiomatic design,AD)的集成技术,建立了基于两者的概念设计过程模型。首先,在约束条件下,运用TRIZ和AD来完成产品功能-结构的映射,构造并求解出其原始的设计矩阵;然后,基于公理化设计理论判断原始矩阵是否耦合,若不是耦合矩阵则产生创新方案,若是耦合矩阵,则利用TRIZ工具集将实际问题转化为TRIZ标准参数,以达到消除耦合的目的。为了验证海草夹苗机械手设计方案的可行性,利用ADAMS将优选的方案进行虚拟仿真。最后,利用加权线性响应面法,对夹苗机械手关键零部件进行可靠性分析,以求出相应的可靠度值,该值验证了设计结果的可靠性。
刘晓敏黄水平陈智钦罗祥
关键词：TRIZ公理设计ADAMS仿真可靠性
一种海草夹苗机机械手装置
本实用新型涉及一种海草夹苗机机械手装置，包括机架，所述机架上设置有一个经导正机构引导的可在水平平面进行横向滑移的活动座体,所述活动座体与机架的连接端经曲柄连杆机构A驱动实现横向往复移动,所述活动座体上设置有一对夹苗钳,所...
刘晓敏罗祥陈智钦
文献传递
一种割草机器人高度粗调节装置
本实用新型涉及一种割草机器人高度粗调节装置，包括相对于机体原地转动的纵向螺杆、由螺杆往复驱动的升降滑块、配合约束滑块纵向进退的导轨，所述螺杆与导轨固定在机体上，滑块经螺纹孔与螺杆传动配合，滑块外侧延伸端固定安装有垂直于机...
刘晓敏贾媛陈智钦
文献传递
一种割草机器人高度的精细调节装置
本实用新型提供一种割草机器人高度精细调节装置，包括相对于机体底盘原地转动的传动丝杠和相对机体上下往复升降的支撑板，传动丝杆固定在机体底盘上，传动丝杆与固定安装在支撑座板中部的丝母传动配合。支承板周侧安装有垂直于支承板的电...
刘晓敏贾媛陈智钦
文献传递
智能割草机器人的机械结构装置
本发明智能割草机器人的机械结构装置，其特征在于：包括割草机器人底盘、设在底盘上的行走驱动装置和割草高度调节装置；所述行走驱动装置包括两个驱动电机、分别与电机连接的减速器、分别与减速器连接的两行走后轮以及一个位于底盘前部的...
刘晓敏贾媛陈智钦
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