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刘博

作品数：19 被引量：72H指数：5
供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术石油与天然气工程机械工程建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 19篇中文期刊文章

领域

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  • 3篇传感器
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  • 2篇高灵敏度
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机构

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作者

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传媒

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年份

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  • 1篇2014
  • 2篇2013
  • 1篇2011
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
全方向康复步行训练机器人的跟踪控制被引量：2
2017年
针对全方向康复步行训练机器人在跟踪运动过程中x轴、y轴和方向角各轨迹之间存在强耦合的问题,提出了速度跟踪控制器设计方法,从而使全方向康复步行训练机器人能同时实现各个方向理想的跟踪效果.在全方向康复步行训练机器人动力学模型和运动学模型的基础上,采用输入-输出线性化方法,通过模型解析推导出四轮转速与其驱动力间的解耦状态方程,设计速度跟踪控制器,实现速度的解耦控制.将速度控制器与非线性反馈控制律相结合,可以实现对运动轨迹的跟踪.仿真实验表明,本文方法具有一定的有效性,解决了传统跟踪过程中不能同时实现运动速度和运动轨迹跟踪的问题.
孙平刘博杨德国
关键词：动力学模型运动学模型输入输出线性化
基于微纳光纤谐振环的温度传感器研究
2024年
该项工作制作并验证了基于微纳光纤结型谐振环的高灵敏度且扩大测量范围的温度传感器。在微纳光纤谐振环中产生多个模式并参与谐振,多个模式谐振的光谱相互叠加,形成带包络的游标光谱。通过提取游标光谱的包络线,实现高灵敏度的温度测量,灵敏度高达-10 nm/℃。但计算得到利用游标光谱时的温度测量范围仅约为4℃。为解决测量范围过小的问题,将包络光谱与单一频率组分对应的谐振光谱相结合,使测量范围扩大至约20℃。相比于单一频率组分对应的谐振光谱,利用游标包络光谱实现了灵敏度约1600倍的放大。该方案利用游标效应提高温度测量灵敏度的同时,利用单一频率组分对应的谐振光谱扩大了游标光谱的温度测量范围,提高了传感器的性能和实用性。
夏凤杨乃凡林倩如杨力凝刘博
关键词：光纤传感器温度测量高灵敏度
掌纹图像采集装置的研制被引量：5
2009年
掌纹采集装置多采用计算机控制扫描仪或者图像采集卡来采集掌纹图像。为解决现有掌纹图像采集装置速度慢,易受噪声干扰等问题,提出了一种新型的基于数字信号处理(DSP)的掌纹采集装置,设计了掌纹取样机械结构、光学单元和硬件电路。利用TI公司的TMS320VC5509A DSP为控制芯片,扩展了数据存储空间,并控制视频解码器SAA7113H将掌纹图像转换成数字图像,实现了脱机模式下掌纹图像的采集。进行了掌纹图像采集实验并完成了掌纹图像识别,结果表明,采集一幅掌纹图像用时为0.6 s,正确识别率为99.47%。该系统具有很高的识别率并具有速度快、成本低等特点。
苑玮琦赵继忠刘博汤永华
关键词：SAA7113H掌纹采集
基于PLC的小型测控系统的设计与实现
2013年
为了全面满足现代化测控工作中对在线测验控的要求,本文主要针对基于PLC的小型测控系统的设计与实现进行了简单分析与探讨。
刘博
关键词：PLC
稠油热采中隔热油管的漏磁检测方法被引量：5
2015年
针对稠油热采过程中隔热油管内、外管缺陷检测和判别存在的问题,提出了一种直流励磁方式下的隔热油管漏磁检测方法。基于直流励磁漏磁检测原理及麦克斯韦方程组,采用有限元仿真软件对隔热油管的检测结构进行仿真,建立了内、外管缺陷检测的试验系统,分析了隔热油管内、外管缺陷Bx、By分量的大小及分布特点。研究结果表明:直流励磁方式下的漏磁检测方法能够实现隔热油管内、外管缺陷的检测,同时能够判别30%深度以下的内、外管缺陷信号。
杨理践胡春阳刘博高松巍
关键词：隔热油管直流励磁漏磁检测有限元仿真缺陷信号
交通拥堵下基于实时交通信息的路径选择模型被引量：9
2014年
针对路段行程时间的估算在交通路径诱导系统中的应用,提出了一种在交通拥堵下基于实时交通信息的路径选择模型.根据目前城市交通的状况,以城市交通系统的基本设施为基础,分析了影响路段行程时间的各种因素和路段行程时间的组成.利用设置在路段上的车辆自动检测装置来搜集实时交通信息,通过行程时间的计算、动态算法的构造和路网模型的建立来对交通路径进行动态规划.实验结果表明,该模型解决了实际交通系统中的时间最短路径问题,具有一定的实用价值.
刘艳秋刘博
关键词：城市交通系统路网动态规划
一种基于剩磁效应的管道缺陷检测方法被引量：8
2015年
针对输油气管道某些特殊部位,管道漏磁检测器难以实现漏磁信号正常检测的问题,根据管道被漏磁检测磁化器磁化至磁饱和后产生的剩磁效应现象,提出了线圈励磁方式,利用剩磁效应检测管道缺陷的方法。研究了剩磁检测磁化器磁化方式、剩磁效应产生原理、剩磁场检测原理。实验采用线圈励磁方式,将管道磁化至磁饱和后产生剩磁效应,磁敏元件对管道进行剩磁信号外检测。结果表明:管道缺陷的径向深度、轴向宽度与剩磁检测信号呈线性关系,通过实验分析剩磁信号可准确判断管道缺陷,证明了利用剩磁效应检测管道缺陷方法的可行性。
杨理践崔婉婷刘博高松巍
关键词：磁饱和
管道弱磁检测技术的有限元仿真被引量：9
2015年
为减小漏磁检测器的体积,提高内检测的灵活性,采用有限元分析方法,在非磁饱和环境下,建立漏磁检测有限元模型,研究弱磁励磁对漏磁检测结果的影响,并对弱磁检测精度、信号特征和分布规律进行分析。结果表明：弱磁法具有一定的检测能力,但检测精度降低40%;管道缺陷深度在30%~40%壁厚范围内,外缺陷的径向弱磁信号不可区分;缺陷宽度小于2 mm时,外缺陷弱磁信号轴向分量幅值大于内缺陷信号幅值。该仿真结果可以作为内外缺陷评判的依据,同时对改进检测器结构具有参考价值。
刘博刘斌杨理践关中原
关键词：弱磁场有限元
基于空域与频域稳定特征融合的离焦虹膜识别被引量：10
2013年
针对扩大景深的定焦虹膜识别系统易引入不同程度的离焦虹膜图像,增加识别错误率的问题,提出稳定特征融合解决方案。以基于序列图像的离焦虹膜识别方法为分析和验证基础,通过对不同图像离焦程度下稳定特征在空域和频域分布规律的统计研究,确定基于单幅图像注册的稳定深点区域特征与稳定傅里叶低频相位特征的提取规则,并将二者在匹配分数级进行融合完成识别。在SUT-DI离焦虹膜数据库上的实验结果表明,与融合前基于单特征的以及基于序列图像的识别方法相比,该方法取得了更佳的识别性能,等误率最高降低7.77%,证明了该方法对于图像遭受光学离焦具有鲁棒性,能够为便捷式虹膜识别系统的开发提供技术支持。
苑玮琦刘博
关键词：虹膜识别
基于GA-IDBN的滚动轴承故障声发射信号识别被引量：3
2020年
针对变工况条件下的滚动轴承故障声发射信号识别问题,提出了一种基于遗传算法(Genetic Algorithm,GA)与改进深度信念网络(Improved Deep Belief Network,IDBN)结合的故障检测与诊断新方法。对滚动轴承故障声发射监测信号的分析结果表明,GA-IDBN模型对滚动轴承的外圈、内圈、保持架故障的声发射监测信号的识别准确率明显优于DBN(深度信念网络)、支持向量机等模型的,识别准确率可达到95.5%;并且,GA-IDBN模型具有很强的普适性,可以识别出滚动轴承在不同通道、不同转速情况下的运行状态。证明了GA-IDBN模型具有很强的工程实用价值。
于洋何明刘博陈长征
关键词：声发射滚动轴承变工况
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