钱星光 作品数:24 被引量:29 H指数:2 供职机构: 安徽理工大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 安徽省高等学校优秀青年人才基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 理学 机械工程 一般工业技术 更多>>
基于Rayleigh-Ritz法的四边固支加筋板振动研究 被引量:10 2017年 为了准确、快速地识别非线性加筋板结构的振动特性参数,提出应用瑞利-里兹法建模。首先将加筋板分为平板与加筋条,通过四边固定的边界条件,求解平板的变形能与动能。考虑到板的非线性,加筋条按Euler梁单元处理,并求出变形能与动能;然后利用瑞利-里兹法求解结构的固有频率,最后选择实验室加筋板结构为研究对象。通过ANSYS和实验扫频的方法,对瑞利-里兹法的计算结果进行验证。结果表明,该方法推导结果能够很好地与ANSYS及实验结果吻合,从而为后续的非线性振动主动控制实验奠定良好基础。 杜菲 马天兵 钱星光 罗智关键词:加筋板 四边固支 瑞利-里兹法 固有频率 考虑压电传感片故障的柔性机械臂振动容错控制 被引量:1 2015年 针对柔性机械臂结构振动控制中可能出现的压电器件故障问题,以提高系统可靠性和稳定性为主要研究目标,提出了一种集小波神经网络与取代控制技术相结合的容错控制方法.首先设计了3种粘贴不同故障压电片的机械臂结构;然后采用小波包对各种故障压电片进行特征提取,通过径向基函数网络进行特征识别;再根据故障类型,选用硬件取代控制或基于一种新型非线性滑模观测器的软件取代控制;最后通过NI CRIO平台进行的容错控制实验结果表明,传感器件故障诊断的置信度达到0.9,前两阶振动模态的抑制效果达到10 d B以上. 马天兵 杜菲 钱星光 张建君关键词:柔性机械臂 振动 滑模观测器 一种萝卜二次清洗装置 本实用新型公开了一种萝卜二次清洗装置,包括清洗池、加筋板Ⅰ、工作台、电机、联轴器Ⅰ、减速器、联轴器Ⅱ、凸轮分割器、带轮Ⅰ、带轮Ⅱ、皮带、轴承、轴承底座、连接架、可伸缩立柱、承载盘、配重块,清洗池外轮廓左侧上端固接工作台;... 钱星光 巫珺 刘阳阳 李佩鸿文献传递 一种火车车厢内用的新型可伸缩桌子 本实用新型公开了一种火车车厢内用的新型可伸缩桌子,旨在提供一种结构简单、使用稳定性强的火车车厢内用的可伸缩桌子。它包括设置在火车车厢内壁上的支撑架、外桌、内桌、滑动道,还包括顶板、螺旋支撑腿、固连在火车车厢地板上的两平行... 钱星光 刘阳阳 巫珺文献传递 用于智能结构振动主动控制的改进自适应PD算法 被引量:1 2016年 针对压电智能结构,引入对参考模型具有良好跟踪效果的自适应PD算法来抑制其振动。鉴于传统自适应PD控制算法在外界快速扰动下缺乏稳定性,尤其在随机扰动情况下该问题尤为突出,因此,在传统自适应PD的基础上耦合速度负反馈控制算法,形成了一种改进的自适应PD算法,并通过Lyapunov方法证明了改进后控制系统的稳定性。根据缩小因子法确定参考模型,分析比较了正弦或随机扰动激励下的改进自适应PD与传统自适应PD算法的控制效果。仿真结果表明,改进的自适应PD控制算法具有更好的鲁棒性和稳定性。 马天兵 杜菲 钱星光 张建君关键词:压电智能结构 自适应 振动主动控制 下水道疏通搋子 本实用新型涉及一种下水道疏通搋子,包括顶盖、拉杆、圆管、螺母、活塞、过滤网、吸盘座、单向阀,圆管有单向排气通道和排气孔,吸盘座有环形沟槽。顶盖和吸盘座分别与圆管上端和下端联接,拉杆穿过顶盖与活塞用螺母联接并置于圆管内腔,... 张建君 钱星光 李东 马天兵文献传递 一种秸秆粉碎旋耕一体机的制造方法 本发明公开了一种秸秆粉碎旋耕一体机的制造方法,包括机架、机壳、变速箱的制造,其中,还包括如下步骤:A、传动机构和旋齿机构的制造,其中传动机构包括固定轴、转动轮、偏心体、转动轮连杆和传动轴,旋齿机构包括从动圆环、一号连杆、... 刘阳阳 李培培 陈凯旋 钱星光文献传递 一种悬吊餐桌的制造安装方法 本发明公开了一种悬吊餐桌的制造安装方法,其中,包括如下步骤:A、首先制造桌体,包括圆环桌面和转盘,然后制造灯箱;选取木板或者玻璃制成外径为2m,内径为1.2m,厚度为0.03m的圆环桌面,选取木板或者玻璃制成直径为1.2... 刘阳阳 李培培 钱星光 陈凯旋文献传递 一种基于压电和电磁吸振器的振动能量回收系统 本实用新型公开了一种基于压电和电磁吸振器的振动能量回收系统,属于能量回收技术领域。它解决了现有振动能量回收方式单一、压电材料容易因变形或外载荷过大而失效、减振效果不理想等问题。它包括振源、吸振器、压电材料、能量回收电路、... 杜菲 檀江 钱星光 张建君 熊能文献传递 一种色卡自动粘贴设备 本实用新型公开了一种色卡自动粘贴设备,包括色卡卷,底板纸,其中,还包括刷胶装置、粘贴装置和输送装置;所述的刷胶装置由胶水池、刮胶板、夹紧圆筒、涂胶圆筒、色卡卷支架和色卡间距圆环组成,所述的粘贴装置由驱动电机、滚压圆筒、剪... 刘阳阳 钱星光 李培培 宋怀广文献传递