冯锐杰
- 作品数：11 被引量：10H指数：2
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺更多>>
- 一种智能型弧焊机器人潜水送丝机
- 本发明提供一种智能型弧焊机器人潜水送丝机，包括密封罩，还包括均设置在密封罩内的DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机、送丝速度检测电路、通信电路、有无焊丝检测电路、漏水检测电路、送丝机械传动部件和设置有焊丝的焊丝盘；DSC...
- 王振民冯锐杰冯允樑
- 文献传递
- 水下焊接机器人多功能焊接系统
- 本实用新型提供一种水下焊接机器人多功能焊接系统，该系统包括弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机、机器人专用焊炬、微型排水罩、压缩气体装置和保护气体装置；弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机和机器人专用...
- 王振民冯允樑冯锐杰郭文龙
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- 镁合金全数字变极性MIG焊接系统及其工艺优化的研究
- 镁合金具有比刚度高、电磁屏蔽性能好及易于回收再利用等优点,在电子、汽车、机械化工等领域具有广阔的应用前景,但是,由于镁合金的热膨胀系数大、热导率高、等特性,造成镁合金在焊接过程中容易出现一系列焊接缺陷,严重制约了镁合金在...
- 冯锐杰
- 关键词：镁合金数字化控制
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- 水下焊接机器人多功能焊接系统
- 本发明提供一种水下焊接机器人多功能焊接系统，该系统包括弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机、机器人专用焊炬、微型排水罩、压缩气体装置和保护气体装置；弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机和机器人专用焊炬...
- 王振民冯允樑冯锐杰郭文龙
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- 基于ARM的全数字多功能方波逆变焊机被引量：6
- 2014年
- 研制了一种基于ARM(advanced RISC machines)全数字多功能方波逆变焊机,主电路采用双逆变结构,前级逆变电路选用全桥拓扑,后级逆变电路采用双半桥并联结构;以基于Cortex-M3内核的LM3S8971 ARM微处理器为核心,设计了焊接过程数字化控制系统;通过电流闭环控制和数字PID调节,实现前级逆变电路的恒流特性输出,同时对后级逆变电路进行数字化低频调制,获得多种电流波形输出;设计了基于ARM+CPLD双芯结构的数字化面板,实现了人机交互的数字化.结果表明,研制的多功能逆变焊机动态性能好、控制灵活、操作便利、设计合理可行.
- 王振民冯允樑冯锐杰唐少杰
- 关键词：逆变焊机全数字控制交流方波
- 水下焊接机器人多功能焊接系统
- 本发明提供一种水下焊接机器人多功能焊接系统，该系统包括弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机、机器人专用焊炬、微型排水罩、压缩气体装置和保护气体装置；弧焊机器人接口、数字化弧焊逆变电源、潜水送丝机和机器人专用焊炬...
- 王振民冯允樑冯锐杰郭文龙
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- 一种智能型弧焊机器人潜水送丝机
- 本发明提供一种智能型弧焊机器人潜水送丝机，包括密封罩，还包括均设置在密封罩内的DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机、送丝速度检测电路、通信电路、有无焊丝检测电路、漏水检测电路、送丝机械传动部件和设置有焊丝的焊丝盘；DSC...
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- 水下弧焊机器人焊丝状态检测技术的研究
- 2014年
- 针对水下焊接机器人自动化焊接需求,研制了一种基于电涡流式接近开关的非接触式焊丝状态检测装置,实现了焊丝状态的非接触、实时监测。以ARM微处理器STM32F405RGT6和NPN常闭型电涡流式接近开关TCO-3040BL为核心,设计了完善的数字化检测电路;采用算数平均滤波算法和限幅滤波算法来提高采样精度和抗干扰能力。试验结果表明,该装置反应灵敏,检测耗时少于4 ms,检测端电压波动小,结果稳定、可靠,适应性强,能满足水下弧焊机器人实际应用要求。
- 王振民冯锐杰冯允樑
- 一种智能型弧焊机器人潜水送丝机
- 本实用新型提供一种智能型弧焊机器人潜水送丝机，包括密封罩，还包括均设置在密封罩内的DSC控制器、送丝驱动电路、送丝电机、送丝速度检测电路、通信电路、有无焊丝检测电路、漏水检测电路、送丝机械传动部件和设置有焊丝的焊丝盘；D...
- 王振民冯锐杰冯允樑
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- 可视化人机交互系统的研制被引量：1
- 2015年
- 针对数字化焊接电源人机交互需求,研制了一款可视化的人机交互系统。以基于Cortex-M3内核的ARM微处理器LM3S9B96为主控制器,以17.78 cm(7英寸)触摸显示屏AT070TN92为可视化人机交互的媒介,采用双图层TFT-LCD控制芯片RA8875作为液晶驱动器,实现了所有焊接参数的输入和过程状态信息的实时显示;开发了SD卡接口,实现了数据的可靠存储;设计了多种标准的通信接口电路,确保人机交互系统具备良好的可移植性和可扩展性。整个系统的人机界面友好,操作简单,稳定可靠。
- 王振民冯允樑冯锐杰
- 关键词：人机交互系统ARM微处理器触摸屏可视化
