您的位置： 专家智库 > >

姜春霞

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程文化科学电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇机械工程
  • 2篇电气工程
  • 2篇文化科学

主题

  • 12篇智能体
  • 10篇多智能
  • 10篇多智能体
  • 9篇汽车
  • 7篇滑模
  • 6篇电机
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 4篇多电机
  • 4篇张力传感器
  • 4篇柔性机械
  • 4篇柔性机械臂
  • 4篇输入输出
  • 4篇输入输出线性...
  • 4篇气囊
  • 4篇汽车安全
  • 4篇汽车安全气囊
  • 4篇自适应
  • 4篇自适应估计

机构

  • 23篇长春工业大学
  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 23篇姜春霞
  • 20篇张袅娜
  • 10篇矫德强
  • 10篇秦喜文
  • 9篇李绍松
  • 4篇王晓东
  • 4篇呼微
  • 4篇陈仁辉
  • 4篇张哲
  • 4篇卢晓晖
  • 3篇丁海涛
  • 2篇于海芳
  • 2篇刘帅师
  • 2篇孙建伟
  • 2篇魏巍
  • 2篇陈楠
  • 2篇孙影
  • 2篇邵向鑫
  • 2篇郭孔辉
  • 2篇王杨

传媒

  • 1篇2008中国...

年份

  • 3篇2023
  • 4篇2022
  • 3篇2021
  • 2篇2020
  • 6篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2016
  • 1篇2014
  • 1篇2008
共 23 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统的控制方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域，该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型，并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识，最后...
张袅娜李昊林王晓东魏巍李绍松王杨刘美艳周长哲矫德强孙影卢晓晖姜春霞
文献传递
基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法
本发明基于异构多智能体的四轮独立转向系统有限时间控制方法涉及汽车四轮独立转向系统控制领域，该方法包括利用参考模型确定期望的汽车横摆角速度和质心侧偏角，利用横摆角速度和质心侧偏角计算模块确定四个车轮的横摆角速度和质心侧偏角...
张袅娜李昊林李宗昊呼微李绍松秦喜文姜春霞刘赫宋秋鑫吴光仡
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法
基于数据驱动的ACC系统离散二阶滑模控制系统及其方法涉及混合动力汽车自适应巡航系统的控制技术领域，该方法利用子空间辨识的方法建立基于输入输出数据的ACC模型，并通过观测器和增广最小二乘的方法对模型中的参数进行辨识，最后采...
张袅娜李昊林王晓东魏巍李绍松王杨刘美艳周长哲矫德强孙影卢晓晖姜春霞
基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法
基于卷径自适应估计的多电机耦合系统间接张力控制方法涉及汽车安全气囊生产线多电机耦合系统控制领域，该方法根据汽车安全气囊生产线的工作机理建立了四个电机智能体协同工作的数学模型，根据汽车安全气囊生产线多电机耦合系统张力恒定的...
张袅娜卢晓晖邵向鑫李宗昊张晓芳秦喜文王晓东呼薇姜春霞矫德强牛文静韩宗志
文献传递
基于参数优化可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法
基于参数优化可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法涉及可重构模块化柔性机械臂控制领域，其建立单关节智能体柔性机械臂系统模型，利用重新定义输出的思想，将关节电机转角和柔性模态变量的线性组合作为柔性机械臂系统的输出，通过输入...
张袅娜韩宗志李宗昊孙建伟秦喜文杨瀛张晓芳呼薇姜春霞矫德强张琪
文献传递
基于多智能体的ASR自适应非奇异终端滑模控制方法
基于多智能体的ASR自适应非奇异终端滑模控制方法涉及ASR控制领域，该方法基于图论将ASR分解为四个单车轮智能体子系统以降低模型维数，将ASR控制器设计转化为单轮智能体子系统控制器设计，并提出一种单轮智能体自适应非奇异终...
张袅娜李宗昊张琪张曦予庞广华李绍松郭孔辉呼微李昊林姜春霞唐溧克
文献传递
基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法
基于多智能体的ABS与AFS分布式模型预测控制方法涉及电动汽车制动转向时底盘协同控制领域，该方法是：基于多智能体的ABS和AFS分布式协调控制模块首先将四通道ABS和AFS看做5个异构智能体，建立基于图论的ABS和AFS...
张袅娜王皆书姜春霞李昊林秦喜文李绍松陈仁辉杨光吴光仡李宗昊张哲
基于多智能体可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法
基于多智能体可重构模块化柔性机械臂轨迹跟踪控制方法涉及可重构模块化柔性机械臂控制领域，其将可重构模块化柔性机械臂动力学模型描述为一个交联关节智能体子系统的集合，实现单关节智能体柔性机械臂系统的建模；利用重新定义输出的思想...
张袅娜刘帅师秦喜文李宗昊张晓芳杨瀛呼薇姜春霞矫德强庞广华
文献传递
一种智能多电动机启动器
本实用新型公开了一种智能多电动机启动器，包括启动器本体，所述启动器本体的上方设置有总电源接入口，所述LCD显示屏的下方设置有五位旋钮按键，所述RS485通信接口的下方设置有电机二接口，所述启动器本体的内部右上方设置有公用...
陈仁辉姜春霞王世荣刘超陈磊
文献传递
汽车行驶工况判别系统及其判别方法
汽车行驶工况判别系统及其判别方法属于智能汽车行驶环境感知技术领域，该方法选择汽车的车速和踏板开度两个参量进行处理，提取出表征工况的速度信号和踏板信号中的特征参数，首先采用相关分析法对这些特征参数进行一次约简，选取相关性最...
张袅娜于海芳丁海涛王莹莹姜春霞张哲王国亮
文献传递
全选 清除 导出
共3页<123>
聚类工具0