姜银松 作品数:7 被引量:24 H指数:2 供职机构: 南昌大学机电工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 更多>> 相关领域: 金属学及工艺 自然科学总论 更多>>
角接接头旋转电弧焊接数值模拟研究 角接接头旋转电弧传感器焊接是焊接行业新技术,其焊接工件冷却后,工件力学性能较好、焊道宽等优点,是国内外焊接行业研究的热点。又因随着建筑、船舶等行业的发展,旋转电弧焊接应用越来越广,普通焊接不能满足工件质量的要求,迫切需要... 姜银松关键词:旋转电弧 角接接头 热源模型 数值模拟 文献传递 角接接头热源模型的温度场数值模拟 被引量:1 2015年 根据角接接头焊接特性,分析其焊缝不对称的特性,在双椭球热源基础上改进其热源模型。以Q235为母材,根据试验与反演算法得出改进双椭球热源参数并对其热源模型进行仿真验证,获得了焊缝成形过程与温度场分布规律及对咬边的影响;得出热源中心处纵横能量分布,证明了上下焊缝不对称的原则。该方法为合理选择焊接工艺参数和保证焊接质量提供依据参考。仿真结果表明,改进的热源模型正确。 毛志伟 姜银松 周少玲 赵滨关键词:角接接头 焊接温度场 数值模拟 热源模型 基于田口方法旋转电弧焊接工艺参数优化 被引量:7 2016年 为减少旋转电弧角焊缝缺陷,提高工件焊接质量,采用基于minitab的田口方法设计焊接正交试验方案,以数理统计原理分析各焊接工艺参数对角焊缝质量影响程度及其交互作用,为后续焊接工艺和熔池研究提供优化工艺参数。优化结果:焊接电压24 V、焊接电流150 A、焊接速度30 cm/min、电弧旋转频率16.5 Hz、干伸长10 mm、气体流量15 L/min为最佳参数组合,且在各个焊接参数中干伸长对焊缝成形质量的影响最显著。利用优化后的工艺参数进行试验,可获得质量良好的角焊缝,满足工件使用要求。结果表明,该方法可为合理选择焊接工艺参数和保证焊接质量提供参考依据。 毛志伟 徐伟 周少玲 陈斌 姜银松关键词:旋转电弧焊 田口方法 正交试验 参数优化 角接接头旋转电弧焊接热源模型温度场模拟 被引量:1 2015年 针对角接接头旋转电弧焊接温度场模拟问题,建立了旋转电弧焊丝端部轨迹方程;考虑其焊缝特性并引入焊炬夹角,建立了一种改进的热源模型;以Q235为母材,焊炬夹角45°为例,运用该热源模型进行温度场仿真,获得了其动态温度场分布规律。仿真结果表明,靠近上侧板焊缝温度要略高于下侧,说明其焊接熔池不对称,且靠近上侧板熔池的宽度与深度大于下侧板;同时,旋转运动引起的温度叠加作用,使得靠近热源中心前部的温度要略高于热源中心温度。仿真结果为正确选择焊接工艺及工件变形分析提供参考。 毛志伟 姜银松 周少玲 赵滨关键词:旋转电弧 热源模型 温度场分布 角接接头热源模型的应力场数值模拟 被引量:2 2016年 根据角接接头焊接,分析了其焊缝的特性,在双椭球热源基础上改进其热源模型,以Q235为母材,依据试验及反演算法得出改进型双椭球热源参数并对其热源模型进行仿真,获得不同时刻的应力变化曲线规律及初始焊接与焊接末端应变角度的大小、应变位移变化及整个工件变形最大角度,验证了其上下焊缝应力及应变不对称原则,结果表明下侧板应变角度要大于上侧板但对应变形位移及扭曲程度要小于上侧板。该方法为合理选择焊接工艺参数、保证焊接质量及防止焊接变形提供依据参考。仿真结果表明,改进的热源模型正确。 毛志伟 姜银松 周少玲 赵滨关键词:角接接头 应力场 数值模拟 热源模型 双线激光传感焊枪定位与焊缝走向识别 被引量:12 2015年 为实现焊接机器人焊枪定位与焊缝走向识别,提高焊缝跟踪精度,提出了一种交叉式双条纹激光传感方式,建立了该传感方式下双条纹激光间距与焊枪高度关系的理论模型.按图像行上灰度值和的一阶导数提取感兴趣区域(region of interest,ROI)、最大类间方差阈值分割及Canny边界提取等处理后,获得了上下激光条纹中心间距离及坡口中心值,由理论模型计算得焊枪高度,上下坡口中心值获得焊缝精确偏差与焊缝轨迹走向.结果表明,建立的理论模型正确,该方法可快速实现焊枪准确定位,识别焊缝轨迹走向,减小导前误差,提高偏差识别精度和焊接机器人智能化程度. 毛志伟 周少玲 赵滨 石志新 姜银松 潘际銮关键词:图像处理 移动焊接机器人 双轴机器人旋转电弧传感直线焊缝跟踪仿真研究 被引量:1 2014年 基于高精度双轴机器人旋转电弧传感焊接系统及PID控制策略,建立其系统虚拟样机联合控制仿真模型,以跟踪V形坡口直线焊缝为例,在模型中提取焊炬高度变化关系和焊接点坐标数值,采用特征平面法获取引入干扰的焊缝左右偏差,整定PID参数控制双轴机器人移动平台,进行焊接跟踪仿真,可知当偏差e=1时最大跟踪误差为0.0038mm,平均误差为0.0007217 mm。结果表明,采用虚拟样机技术考虑焊接系统动态特性和特征平面法获取焊缝左右偏差可以保证跟踪精度,有利于焊缝自动跟踪的研究,并可以节省成本,为焊接自动化水平的提升贡献新思路。 毛志伟 罗香彬 石志新 姜银松关键词:旋转电弧 焊缝跟踪 数值仿真