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李光春

作品数：47 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术文化科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 45篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇电气工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 12篇感器
  • 12篇传感
  • 12篇传感器
  • 6篇电机
  • 6篇陀螺
  • 6篇机器人
  • 5篇光纤
  • 4篇导航
  • 4篇液压
  • 4篇推进器
  • 4篇球形
  • 4篇纵摇
  • 4篇温度传感器
  • 4篇ROV
  • 3篇调平
  • 3篇信号
  • 3篇仪表
  • 3篇直流伺服
  • 3篇直流伺服电机
  • 3篇三脚架

机构

  • 47篇哈尔滨工程大...

作者

  • 47篇李光春
  • 15篇刘猛
  • 11篇刘世昌
  • 9篇胡文彬
  • 9篇张庆
  • 8篇王军
  • 5篇霍亮
  • 5篇于善晗
  • 5篇何爽
  • 5篇周卫祥
  • 2篇王岁儿
  • 2篇王旭刚
  • 2篇胜超
  • 2篇管练武
  • 2篇刘诗菲
  • 2篇张志永
  • 2篇韩继涛
  • 2篇唐佳
  • 1篇吴鹏
  • 1篇李莹

传媒

  • 1篇中文科技期刊...

年份

  • 1篇2023
  • 2篇2019
  • 5篇2018
  • 8篇2017
  • 7篇2016
  • 13篇2015
  • 4篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2009
共 47 条 记 录，以下是 1-10
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串联形式机器人的逆运动学通用求解方法
本发明公开一种用于串联形式机器人逆运动学的通用求解方法。它通过对多种类型的机器人运动关节进行分类和简化，建立统一形式的机器人运动关节运动学模型，然后依据平面化处理方法对机器人工作构形进行二维形式处理，在此基础上对形成平面...
魏延辉何爽简晟琪杜振振王泽鹏周卫祥李光春许德新
文献传递
一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统及其检测方法
本发明公开了一种基于图像处理的瓶装液体杂质检测系统及其检测方法。检测系统包括机械部分和机器视觉部分，机械部分包括步进电机、传送带、定滑轮和机械夹持装置；机器视觉部分包括拍照暗箱及相关内部构造、FPGA板、通信串口、显示模...
李光春杜世通吴振吴孟浩柯杰于岩苏沛东刘合伟苗志勇吕云龙
文献传递
惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法
本发明提供的是一种惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法。转台下台体与测量载体直接相连，支撑架、转台外台体、外调整支架固连在转台下台体上，支撑架与角接触轴承的外环接触并进行定位，空心轴与角接触轴承内环相连，两个旋紧螺母...
魏延辉李光春许德新张庆胡文彬何昆鹏刘诗菲胜超郭志军
三自由度液压驱动重载稳定平台
本实用新型的目的在于提供三自由度液压驱动重载稳定平台，由横摇机构、传动机构、纵摇机构、横摇伺服驱动执行机构、艏摇机构、底座、艏摇伺服驱动执行机构、纵摇伺服驱动执行机构、液压支撑减震机构稳定平台甲板等部分组成。采用光纤陀螺...
李光春陈为海光星星刘猛刘世昌苏沛东柯杰杜世通李金铎于岩
文献传递
一种电子导盲犬机器人
本发明提供的是一种电子导盲犬机器人。由机械部分和电子部分组成，机械部分包括车体、舵机、舵机连接机构、方向轮、定向轮、转动关节、手推杆、天线杆，电子部分包括红外传感器阵列、语音模块、光电开关、地磁传感器、加速度计模块、遥控...
李光春刘世昌苏沛东刘猛陈为海光星星陈彦华顾衍明何云丰
文献传递
基于科研项目引导的新时代工科科技创新人才培养模式的探索
2023年
培养新时代工科学生创新能力是当前高等院校面临的重要任务和课题,是我国的科学技术能够不断进步的保证。本文首先论述我国新工科创新人才培养模式的背景及意义,阐述进新工科创新人才培养模式改革的必要性;其次通过分析国外创新型人才培养实践现状,明确创新型人才培养研究内容,制定新工科创新人才培养模式实施的具体措施和实施内容,进行新工科创新人才培养模式的探索。
魏延辉周雪梅李光春韩云涛吴鹏
一种自动调平三脚架
本发明提供的是一种自动调平三脚架，包括仪器水平托盘、基座和三个支腿，三个支腿的上端与基座连接，基座下端设置有旋转电机和处理器单元，旋转电机的输出轴与传动轴连接，传动轴穿过基座与仪器水平托盘连接，仪器水平托盘上有水平传感器...
李光春苏沛东严平刘世昌刘猛光星星陈为海刘攀强宝琛张志永
文献传递
一种防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪
本发明属于汽车辅助配件技术领域，特别涉及一种防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪。防抖全方位目标跟踪的智能行车记录仪，包括车内控制装置以及车外摄像装置，车外摄像装置安装在汽车的顶部，车内控制装置通过有线或者无线方式与车外摄...
李光春苏沛东刘猛光星星刘世昌陈为海
串联形式机器人的逆运动学通用求解方法
本发明公开一种用于串联形式机器人逆运动学的通用求解方法。它通过对多种类型的机器人运动关节进行分类和简化，建立统一形式的机器人运动关节运动学模型，然后依据平面化处理方法对机器人工作构形进行二维形式处理，在此基础上对形成平面...
魏延辉何爽简晟琪杜振振王泽鹏周卫祥李光春许德新
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高精度光纤陀螺仪及系统技术
高延滨李绪友曾建辉许德新苑立波何昆鹏张庆魏延辉胡文彬李光春杨军周雪梅韩云涛于善晗霍亮
惯性导航是一种全自主、全天候和隐蔽性强的导航技术，能快速、准确地测量运动载体的姿态、速度和位置，因此，广泛应用于舰船、装甲车、飞机及卫星的导航、定位和姿态控制，西方发达国家对高精度陀螺仪及系统一直实施严格的产品禁运和技术...
关键词：
关键词：光纤陀螺仪捷联惯性导航
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