王海波
- 作品数：45 被引量：81H指数：5
- 供职机构：西南交通大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术交通运输工程环境科学与工程更多>>
- QS650型道砟清筛机挖掘阻力影响因素分析被引量：2
- 2019年
- 为研究不同因素对道砟清筛机挖掘阻力的影响程度,采用不同分析方法分析了道砟状态、起道高度、作业走行速度、挖掘链速和挖掘宽度5大主要影响因素与清筛机挖掘阻力的关系。方法一基于分析软件SPSS对清筛机试验数据进行因子分析,得到各影响因素对挖掘阻力的影响权重;方法二对各参数进行蒙特卡洛采样,并基于Sobol法进行全局灵敏度分析,得到各影响因素对挖掘阻力的灵敏度。2种分析方法均得到挖掘阻力的主要影响因素是道砟状态和作业走行速度,其余因素影响程度较小。
- 张龙王海波张宝明毛志华豆玉龙
- 关键词：影响因素灵敏度
- 机身装配工人肌肉骨骼损伤调查和人机工效负荷水平研究被引量：7
- 2018年
- 本研究的目标是描述西南地区机身装配线上工人的肌肉骨骼系统疾患的状况;评估机身装配线上的人机工效负荷水平。采用了纵向回顾和横向观察的研究方法,借助标准的北欧MSDs问卷和人机负荷水平快速暴露(QEC)观察工具,采用SPSS19.0处理数据,p<0.05以判断显著性水平。61个样本中,过去的12个月里,10人中有9人至少有一个身体部位有过MSDs症状;QEC结果显示颈椎(16.86±1.328)和手腕(42.58±4.931)是人机工效负荷非常高的部位。研究结果显示,安全的工作姿势和技巧培训、工作组织需要加强,工作环境布局和辅助劳动工具设计可以有效降低人机工效负荷水平。
- 朱隽沛李怀仙王海波尹升夏继军
- 某型车载雷达天线同步举升系统仿真研究被引量：1
- 2018年
- 雷达天线快速、稳定的架设和撤收是举升系统最基本的要求之一,为提高车载雷达机动性,对其举升系统的研究十分重要。通过对天线举升液压系统的分析,建立系统的数学模型,采用交叉耦合控制方式,利用AMESim和Simulink联合仿真技术对系统进行仿真研究,分析比较举升系统在有、无偏载情况下的同步特性。仿真结果表明:交叉耦合控制方式下该举升系统具有工作平稳、可靠性好以及同步精度高等优点。
- 夏鑫王海波
- 关键词：车载雷达举升系统交叉耦合控制
- 单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元分析
- 2019年
- 负重外骨骼动力单元为外骨骼工作提供动力,要求响应迅速,工作稳定,是整个外骨骼系统长时间稳定可靠工作的关键部分。设计了一种单作用缸驱动的负重外骨骼容积调速液压动力单元,结合人体走行步态对液压动力单元的作用机理进行了分析。为研究负重外骨骼单作用缸的负载组成,建立了负重外骨骼走行过程中支撑态时的动力学方程,为负重外骨骼油缸负载的加载提供了理论依据。为了准确模拟负重外骨骼油缸负载,使仿真结果更加可靠,在ADAMS建立负重外骨骼单腿模型,在AMEsim建立动力单元液压系统模型,通过AMEsim与ADAMS联合仿真对该液压动力单元进行了理论分析,结果表明设计的容积调速液压动力单元响应快,单作用缸运动稳定,能满足外骨骼的使用需求。
- 张乐王海波吴小笛范曙远张龙
- 关键词：容积调速联合仿真
- 负重型下肢外骨骼液压动力单元的研究被引量：5
- 2017年
- 助力外骨骼是以人为控制主体,机械结构为动力主体,人机高度耦合的复杂力随动系统。为了实现助力外骨骼长时间稳定可靠运行的目的,必须解决其动力单元的部分问题。基于外骨骼系统整体结构,着重于助力外骨骼的液压动力单元部分的研究。介绍负重外骨骼机器人的工作原理及其液压系统的组成,对人体步态进行分析,研究液压动力单元并进行样机实验。结果表明,负重型下肢外骨骼系统采用阀控液压系统,能够满足在负载60 kg下完成人类基本的下肢运动动作,并且具有较好的人机耦合性。
- 何健王海波李雪峰夏鑫
- 关键词：节流调速系统
- 一种新型军用雷达车电液比例系统及其同步控制策略研究被引量：1
- 2018年
- 军用雷达车主要用于雷达天线快速、稳定地架设和撤收,完成对空打击、地面跟踪、信号干扰等任务。为保证车辆在不同环境下快速、高效地完成各个动作的架撤,设计了一种基于CAN总线的电液比例系统,满足了车辆自动化一键式操作的要求。建立了同步架撤天线时电液比例系统的数学模型,提出了基于交叉耦合原理的同步控制策略,保证了雷达天线同步架撤的顺利进行。实验结果表明:所设计的自动化电液比例系统具有工作稳定、可靠,响应速度快等优点,其同步控制策略具有较好的控制性能。
- 夏鑫王海波李雪峰何建
- 关键词：CAN总线电液比例系统自动化控制同步控制
- 改进樽海鞘群算法求解柔性作业车间调度问题被引量：5
- 2022年
- 针对以最小化最大完工时间的柔性作业车间调度问题,在标准樽海鞘群算法(salp swarm slgorithm,SSA)的基础上,提出一种改进的樽海鞘群算法。采用基于工序和基于设备的二维向量进行编码,并考虑设备负载进行种群初始化。基于Lévy飞行对领导者位置更新方式进行离散化改进;在追随者位置更新公式中引入自适应惯性权重,使算法的全局搜索和局部搜索能力得到更好的平衡。为提高搜索效率,设计了交叉算子和基于关键路径的变异算子来保证种群的多样性,同时引入模拟退火(simulated annealing,SA)策略,改善算法的局部搜索能力。通过采用标准算例进行对比计算,结果验证了所提算法的有效性。
- 赵文超郭鹏王海波王海波
- 关键词：柔性作业车间惯性权重局部搜索
- 航空装配抗振外骨骼动力学建模被引量：1
- 2020年
- 为了指导航空装配抗振外骨骼结构设计,根据拉格朗日原理建立抗振外骨骼辅助铆接操作的平面多方向2自由度非线性人机耦合振动模型,将铆枪弧形振动位移分解为水平方向和竖直方向的直线位移,得到两个方向上的运动微分方程及其非线性刚度和阻尼分量。提出一种逆向仿真法,利用仿真拟合结果逆向推导人体手臂在水平方向和竖直方向的等效刚度和阻尼。在ADAMS中建立仿真模型,将仿真结果与数值计算结果进行对比,结果表明:数值计算结果与仿真结果有相同的变化趋势,振幅在0.2 Hz处达到极大值,且在振动频率高于10 Hz时,两者具有较高的吻合度。仿真模型验证了理论模型的准确性,研究成果为抗振外骨骼双平行四边形弹簧连杆减振机构及类似减振结构的设计提供了理论依据。
- 吴小笛王海波张乐陈俞鹏薛朝军
- 关键词：振动与波动力学建模ADAMS仿真
- 光伏组件安装设备摩擦卷筒分析与优化
- 2023年
- 光伏组件安装设备作为新型特种设备,其核心执行部件双摩擦卷筒设计相对保守。为探究工作过程中卷筒强度的变化分布。采用理论分析和有限元分析相结合的方法对卷筒进行力学分析。基于workbench建立优化数学模型,以体积为优化目标,针对侧板进行拓扑优化,并得到卷筒优化模型。分别研究了筒壁厚度、侧板厚度和侧板位置对卷筒强度的影响。结果表明:优化后的卷筒在满足强度要求的同时质量有效减小了26.5%,实现了轻量化设计具有一定的工程意义,同时也为相类似的卷筒类结构优化提供了参考。
- 苏祺王海波
- 关键词：有限元拓扑优化轻量化
- 挖掘机操作臂姿态非接触式实时测量系统被引量：4
- 2018年
- 针对挖掘机机器人化作业控制系统中,测量操作臂姿态的旋转编码器等接触式传感器易因碰撞而损坏,传统的非接触式测量系统测量范围小,响应速度慢等不足,建立了一种挖掘机操作臂姿态非接触式实时测量系统。该系统基于机器视觉和三组人工靶标,操作臂的姿态用人工靶标中的三个X角点所在直线方向表示,并以此为基础,提出X角点分组跟踪策略,将各组靶标中X角点的检测范围限定在某一特定矩形区域内,应用X角点的间距作为约束条件完成人工靶标图像识别,实时计算得到操作臂姿态参数。动态测量试验表明:动臂和铲斗姿态测量误差分别在±0.5°、±1°内;X角点分组跟踪策略缩减了80%的图像检测面积,测量平均耗时仅63ms/帧,满足挖掘机实时控制要求。
- 蒋毅王海波钱宇
- 关键词：挖掘机非接触式测量
