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郭强

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：天津工业大学更多>>
发文基金：国家级大学生创新创业训练计划更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇导航
  • 2篇视觉导航
  • 1篇导航方法
  • 1篇乙烯
  • 1篇直方图
  • 1篇直方图均衡
  • 1篇直方图均衡化
  • 1篇树脂
  • 1篇双向拉伸膜
  • 1篇四氟乙烯
  • 1篇四元数
  • 1篇特征点
  • 1篇体积稳定性
  • 1篇跑道
  • 1篇喷雾
  • 1篇无机纳米
  • 1篇无机纳米颗粒
  • 1篇无人机
  • 1篇纤维膜
  • 1篇模量

机构

  • 5篇天津工业大学

作者

  • 5篇郭强
  • 3篇成怡
  • 3篇钱红亮
  • 2篇黄庆林
  • 1篇谢飞
  • 1篇谢飞
  • 1篇赵越
  • 1篇宋家祥

传媒

  • 2篇科技视界

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2015
  • 2篇2014
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
一种具有类圆形孔结构的聚四氟乙烯多孔膜的制备方法
本发明公开了一种具有类圆形孔结构的聚四氟乙烯多孔膜的制备方法。本发明以聚四氟乙烯双向拉伸膜或静电纺丝聚四氟乙烯纳米纤维膜为基膜，通过静电喷雾和浸渍法将可熔融的全氟聚合物树脂负载在基膜表面，在后续的烧结过程中，可熔融的全氟...
黄庆林郁世文杜志伟郭强赵乃嘉
文献传递
视觉导航的四轴飞行器控制系统设计
2014年
本文以四轴飞行器为基础来研究无人机(UAV)以成为当前研究热点,为实现四轴飞行器的能够自主飞行,设计了相应的视觉导航系统。飞行控制部分采用四元数解算姿态,运用经典的PID控制设计了X、Y、Z三个轴的PID控制器进行整个系统的飞行控制。导航方面则融合了惯性导航与视觉导航,提高导航精度。
钱红亮成怡郭强赵越
关键词：视觉导航四元数
一种无人机视觉导航方法
本发明研究一种无人机视觉导航方法。首先利用SIFT算法构建图像的多尺度空间，然后精确定位特征点的位置。然后根据图像中提取的最稳定特征点采用最近/次近邻距离匹配方法对特征点进行匹配，利用已经匹配的特征点对求解基础矩阵再进一...
钱红亮谢飞宋家祥郭强成怡
文献传递
基于Hough变换提取跑道方法研究
2014年
本文对应用于无人机的视觉导航的跑道检测的方法进行了研究。对视觉导航系统中的图像处理及位置姿态解算进行了分析和研究。基于直线检测进行跑道识别;利用经典Hough变换提取跑道图像特征;采用最小二乘法对检测出的跑道边缘直线进行拟合并得出其在图像坐标系中的直线方程。
钱红亮成怡谢飞郭强
关键词：直方图均衡化HOUGH变换
一种高模量聚四氟乙烯纳米纤维膜的制备方法
本发明公开了一种高模量聚四氟乙烯纳米纤维膜的制备方法，包括：S1，将无机纳米颗粒在水中经超声分散后与聚四氟乙烯乳液和聚乙烯醇水溶液的混合乳液均匀混合，得到纺丝液，然后采用静电纺丝法制得添加了无机纳米颗粒增强体的初生聚四氟...
黄庆林郭强邱富鑫
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