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朱继鹏
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安徽理工大学
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吴宇祥
安徽理工大学
王成军
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于鑫
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林明
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汪建文
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于鑫
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一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人
本实用新型涉及运载机械领域,具体说是一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人,包括第一并联机构、推进装置、第二并联机构、第三并联机构、液压泵、电池、气泵和载物台,所述的推进装置位于第一并联机构上方;第二并联机构与推进装置相连...
林明
李民智
于鑫
朱继鹏
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一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人
本发明涉及运载机械领域,具体说是一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人,包括第一并联机构、推进装置、第二并联机构、第三并联机构、液压泵、电池、气泵和载物台,所述的推进装置位于第一并联机构上方;第二并联机构与推进装置相连接,...
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一种复杂路面搬运机器人的转向装置
本发明涉及运载机械领域,具体说是一种复杂路面搬运机器人的转向装置,包括第一支撑机构、推进装置、第二支撑机构;所述的第一支撑机构与推进装置相连接,第一支撑装置位于推进装置下方;所述的第二支撑机构安装在推进装置上,第二支撑装...
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一种采用振动炉床的生活垃圾焚烧炉
本实用新型涉及一种垃圾焚烧设备,具体的说是一种采用振动炉床的生活垃圾焚烧炉,包括炉体、进料装置、炉床、挡板装置、炉渣输出装置和鼓风机。炉体为L型,炉体侧壁开有若干观察孔,炉体内的炉膛设置有两对炉膛滑槽,炉体底部安装有转轮...
吴宇祥
朱继鹏
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一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人
本发明涉及运载机械领域,具体说是一种基于并联机构的复杂路面搬运机器人,包括第一并联机构、推进装置、第二并联机构、第三并联机构、液压泵、电池、气泵和载物台,所述的推进装置位于第一并联机构上方;第二并联机构与推进装置相连接,...
林明
李民智
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一种行进式自动化联合营养钵机
本实用新型涉及农业机械领域,具体的说是一种行进式自动化联合营养钵机,包括机身、铲土装置、压制装置、传送装置、播种与覆土装置和摆钵装置。铲土装置位于机身前端下方;压制装置位于机身前端上方;传送装置位于机身后端下方;播种装置...
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