李洋
- 作品数：52 被引量：12H指数：3
- 供职机构：河北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金河北省引进留学人员资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生一般工业技术电气工程更多>>
- 护理机器人
- 1.本外观设计产品的名称：护理机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于移乘搬运待护理者。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。;1.本外观设计产品的名称：护理机器人。;2....
- 郭士杰张同辉李洋朱德良宋元昊
- 一种融合多元信息自动调整睡姿的方法
- 一种融合多元信息自动调整睡姿的方法，其特征在于执行所述的方法的硬件系统包括气囊床垫模块、柔性力敏传感器阵列模块、麦克风模块、压力传感器模块、下位机和上位机；所述方法包括以下步骤：第一步 多元信息数据采集；第二步 多元数据...
- 郭士杰任志斌刘秀丽任东城郭志红刘佳斌张改萍李洋
- 一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置
- 本发明涉及一种刀具预调仪旋转主轴上的气动锁紧装置，其特征在于该气动锁紧装置包括主轴底座机构、主轴旋转机构和主轴锁紧机构；所述主轴底座机构包括底座体和电动方台，所述底座体内部为一空腔，底座体的两个侧面上均开有一个L形孔，一...
- 刘今越刘佳斌任东城李洋任志斌郭志红
- 文献传递
- 基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法
- 2023年
- 针对冗余机械臂柔顺控制过程中某些关节运动可能超出安全范围导致安全事故的问题,提出一种基于关节优先级的冗余机械臂柔顺控制方法。此方法通过雅可比矩阵的加权广义逆矩阵与阻抗控制中机械臂的末端速度相结合,计算出关节角度增量,并对关节角度进行迭代更新。在机械臂运动过程中,为减小超限关节的角度增量,将相应关节设置较小的关节优先级,将超限关节角度变化保持在安全范围内。最后使用一种八自由度的冗余机械臂进行柔顺控制实验验证。结果表明:将相应关节设置较小优先级后,该关节角度增量减小,证明了该柔顺控制方法的可行性和有效性。
- 冯适意刘吉晓李洋王荣博李洋
- 关键词：冗余机械臂柔顺控制
- 基于自适应多尺度融合和注意力机制的水下图像增强方法
- 本发明为一种基于自适应多尺度融合和注意力机制的水下图像增强方法，所使用的水下图像增强模型包括编码器、解码器和位于编码器与解码器之间的瓶颈层；所述编码器包括深度卷积层、自适应多尺度融合模块和下采样，自适应多尺度融合模块用于...
- 孙凌宇李文清徐英杰陈凯楠李洋
- 基于动力学模型辨识的全臂柔顺控制被引量：3
- 2022年
- 基于动力学模型的阻抗控制无须力传感器,可降低系统复杂性,实现机械臂的全臂柔顺,但现实系统的动力学模型往往难以精确确定。监督学习可以通过关节状态回归辨识动力学模型,但辨识精度取决于观测数据的数量和质量,且难以泛化到未观测空间。提出一种基于先验动力学知识的递归参数辨识方法,可提高数据效率及泛化能力。辨识过程结合递推牛顿欧拉动力学算法,逐一递归辨识关节参数,减少鞍点数量,克服辨识结果对初值的依赖性。在此基础上,设计了柔顺控制器;其外环为阻抗控制,通过辨识模型实现了无力传感器的全臂柔顺;内环采用滑模控制器,以辨识力矩作为动力学前馈,并通过径向基函数神经网络补偿系统的动态不确定性。实验结果表明,所提出的递归辨识算法可通过少量观测数据辨识完备的动力学模型,并实现全臂柔顺控制。
- 李洋李洋刘今越刘今越
- 细胞激光筛选在微流控芯片上的应用研究
- 早在二十世纪中后期，医学和生物学的研究者们就已经开始了对细胞筛选领域的探索，其中分离不同类型的细胞是对各种疾病进行预测与诊疗的关键。但由于目前的细胞筛选方法普遍存在设备昂贵、细胞存活率低、筛选效果差以及需要对细胞进行特异...
- 李洋
- 关键词：生物医学细胞筛选激光驱动微流控芯片
- 新型多功能输液报警器
- 本实用新型涉及一种新型多功能输液报警器，其主要特点是：包括单片机及其相连接的光电门传感器、温度传感器、重力传感器、键盘、蜂鸣器、加热器、LCD显示屏相连接，所述的单片机、温度传感器、蜂鸣器设置在报警器机壳内部，所述的LC...
- 刘伯颖朱天曈曹丽鹏李玲玲李洋邢磊
- 文献传递
- 一种可远程删除数据的存储装置及其使用方法
- 本发明涉及一种可远程删除数据的存储装置及其使用方法，其特征在于该存储装置包括操控单元和执行单元，所述操控单元为预先设定的与执行单元进行通信的手机，执行单元接收操控单元发送的指令；所述执行单元包括双串口单片机、GSM模块、...
- 戴士杰李洋王瑞钦
- 文献传递
- 一种SMT模版质量的检测设备
- 本实用新型涉及SMT模版质量的检测设备，其特征在于该设备包括CCD相机、X向和Y向伺服电机、X向和Y向导轨、X向和Y向光栅尺、SMT模版固定装置、平面背光光源、工控机、运动控制卡、数据采集卡和继电器；SMT模版固定在检测...
- 刘今越李洋郭志红刘佳斌任东成任志斌
- 文献传递
