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杨元

作品数：14 被引量：1H指数：1
供职机构：南通大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 13篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电气工程

主题

  • 13篇机器人
  • 9篇楼梯
  • 7篇感器
  • 7篇传感
  • 7篇传感器
  • 6篇上下楼梯
  • 6篇伸缩式
  • 6篇接近传感器
  • 6篇车身
  • 5篇清洁机器人
  • 3篇信号控制
  • 3篇信号控制系统
  • 3篇腿机构
  • 3篇碰撞
  • 3篇平动
  • 3篇前端
  • 3篇楼道
  • 2篇踏空
  • 2篇机身
  • 2篇测距

机构

  • 14篇南通大学

作者

  • 14篇杨元
  • 13篇张磊
  • 8篇马永林
  • 8篇姚兴田
  • 7篇王汉成
  • 7篇胡金飞
  • 6篇左骏秋
  • 6篇周旭
  • 6篇唐文学
  • 5篇孙小刚
  • 5篇凌俊
  • 5篇曹鑫
  • 2篇帅立国
  • 2篇徐丹
  • 1篇邓勇
  • 1篇李凌峰

传媒

  • 1篇工业安全与环...

年份

  • 1篇2019
  • 2篇2017
  • 4篇2016
  • 2篇2015
  • 5篇2014
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法
本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的方便有效判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前...
姚兴田张磊马永林周旭唐文学左骏秋杨元
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楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法
本发明公开了一种楼梯清洁机器人在踏步上移动时的防跌落及碰撞处理方法，机器人车身安装测距传感器、接近传感器和接触式传感器。前方的接近传感器斜向下探测其是否有遮挡及判断机器人行走的前方是否为空，防止机器人从踏步两端跌落；机器...
张磊马永林姚兴田王汉成帅立国胡金飞杨元徐丹
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升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法
本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的...
张磊姚兴田马永林周旭唐文学左骏秋杨元
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易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法
本发明公开了一种易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端...
张磊姚兴田马永林周旭唐文学左骏秋杨元
一种楼道清洁机器人
本实用新型公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接...
孙小刚曹鑫张磊王汉成凌俊胡金飞杨元
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升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法
本发明公开了一种升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端下部的...
张磊姚兴田马永林周旭唐文学左骏秋杨元
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一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法
本发明公开了一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法，机器人包括：机身、对称分布在机身两侧的包括支撑腿与转臂的平动旋转腿机构、测距和接近传感器。上下楼方法中：上楼时，由支撑腿通过转臂撑起机身，平动旋转至上一级台阶，继续...
张磊王汉成胡金飞孙小刚凌俊曹鑫杨元
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易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法
本发明公开了一种易操作升降伸缩式楼道清洁机器人上下楼梯的判别方法，机器人车身前端的上、中、下位置分别装有接近传感器，车身后端安装向下感测的接近传感器；由上、中、下三个位置的接近传感器组合判别前方是否为楼梯；在上楼时，前端...
张磊姚兴田马永林周旭唐文学左骏秋杨元
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一种楼道清洁机器人
本发明公开了一种楼道清洁机器人，包括机身、对称分布于机身两侧的两平动旋转腿机构、安装于机身下方的清扫机构和信号控制系统，所述机身上设置有转臂驱动机构，所述平动旋转腿机构包括用于撑地的支撑腿、与所述支撑腿通过支撑轴铰接的转...
张磊孙小刚杨元曹鑫王汉成李凌峰凌俊顾宇罡胡金飞张步祥汤金孝
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一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法
本发明公开了一种平动旋转腿式楼梯清洁机器人及上下楼方法，机器人包括：机身、对称分布在机身两侧的包括支撑腿与转臂的平动旋转腿机构、测距和接近传感器。上下楼方法中：上楼时，由支撑腿通过转臂撑起机身，平动旋转至上一级台阶，继续...
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