张文
- 作品数：23 被引量：56H指数：3
- 供职机构：中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划中国科学院合肥物质科学研究院院长基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 医用协作机器人
- 1.本外观设计产品的名称：医用协作机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于医用无菌包装、试剂、样品等的分拣。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。;5.本外观设计产品的底...
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- 一种麦克纳姆轮式AGV用垂直减震悬挂装置
- 本发明涉及一种麦克纳姆轮式AGV用垂直减震悬挂装置，该装置包括：侧板和安装在所述侧板上的垂直减震悬挂单元。垂直减震悬挂单元包括垂直安装在侧板上的横向固定板、安装在侧板上且位于横向固定板下方的直线限位滑轨、安装在直线限位滑...
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- 一种机器人的高效分拣方法
- 本发明涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的高效分拣方法，步骤为S1、设置机器人若干个机械臂的位置，保证每个机械臂末端作用点均能够达到的其工作的若干工位，工位包括机械臂的取物点o和多个放置点；S2、确定调度系统中每个机...
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- 文献传递
- 基于立体成像的雨滴谱和其它降水微物理特征的观测方法
- 本发明公开了一种基于立体成像的雨滴谱和其它降水微物理特征的观测方法，通过两个或多个相机对观测区域内的自然下落雨滴进行成像，通过图像匹配，实现雨滴图像的三维重建，从雨滴的三维图像中得到雨滴的尺度、形状、方向、倾斜角、雨滴谱...
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- 文献传递
- 基于计算机视觉的烟支外观质量检测方法
- 本发明公开了一种基于计算机视觉的烟支外观质量检测方法，利用计算机视觉技术，在一定光照环境下采集样本图像，经过必要的图像预处理和图像分析，从烟支图像中识别出缺陷类型及相应指标，从而完成烟支外观质量的检测。本发明提出的检测方...
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- 文献传递
- 一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统
- 一种基于认知理解的大场景精准定位方法及系统，包括以下步骤：S1、视频流基于图融合的场景描述方法获得局部场景图；S2、场景图基于由粗到细定位方法最终获得精准图匹配结果，从而确定机器人定位信息，所述由粗到细定位方法包括依次实...
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- 一种卷烟纸罗纹定量指标获取方法及系统
- 本发明提供一种卷烟纸罗纹定量指标获取方法，包括：采集卷烟纸的罗纹检测图像；预处理罗纹检测图像，并将预处理后的罗纹检测图像分割成N个行数相同、列数相同的图像区域；将每个图像区域都进行像素竖直投影以获取罗纹竖直分布图，从罗纹...
- 王源张文夏营威曹昌清张龙刘勇周亦辰
- 文献传递
- 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统
- 面向室内大尺度复杂场景的物体级环境建模方法及系统，所述方法包括利用拓扑图的结构表征环境模型，以环境中的指定物体为路标，并设置为拓扑节点，将环境中物体之间的空间关系信息作设置为拓扑边，搭建拓扑语义环境模型；对场景流中的物体...
- 王凡张超凡刘勇夏营威张文高震宇
- 基于激光雷达传感器的RBPF-SLAM系统优化设计被引量：19
- 2017年
- 针对传统Rao-Blackwellized粒子滤波(RBPF)方法的同步定位和建图(SLAM)问题,提出了一种基于激光雷达的RBPF-SLAM系统优化方法,利用高精度激光雷达数据,修正了基于里程计读数的建议分布函数,减少了滤波过程所需的粒子数目;引入了自适应重采样机制,缓解由于重采样带来的粒子消耗问题。为验证改进算法性能,在搭建的差速型移动机器人平台上,进行了验证试验,结果表明:改进后的RBPF-SLAM方法,能够实时构建栅格地图,在建图效率和精度上均有明显的提升。
- 王依人邓国庆刘勇张文
- 关键词：机器人
- 一种基于多视角下多人三维姿态估计方法
- 一种基于多视角下多人三维姿态估计方法，采集确定的场地上多个运动人员在多个视角下的图像序列和跑步人员关节的3D数据集真值；向2D骨干网络中输入图像序列，使用2D骨干网络独立预测每个视角的关节点热图并训练获得最终的2D骨干网...
- 张文王维民高震宇夏营威刘勇
