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聂杰聪

作品数：2 被引量：0H指数：0
供职机构：上海大学机电工程与自动化学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 1篇机械工程
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇读卡
  • 1篇通信
  • 1篇通信距离
  • 1篇终端
  • 1篇网络
  • 1篇网络通信
  • 1篇误差补偿
  • 1篇络通
  • 1篇门禁
  • 1篇门禁系统
  • 1篇扩展型

机构

  • 2篇上海大学

作者

  • 2篇田应仲
  • 2篇聂杰聪
  • 1篇齐济
  • 1篇孟曼
  • 1篇张洪荣
  • 1篇黄萍
  • 1篇王鹏冲
  • 1篇李龙
  • 1篇张雯君

传媒

  • 1篇机械制造

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
包含复合机构的6R机器人误差补偿算法与实验研究
2015年
针对工业机器人普遍存在绝对定位精度低下而无法满足工业需要的难题,研究了基于D-H模型的包含复合机构的6R工业机器人运动学模型,建立MDH改进型位置误差补偿方法。按照ISO9283标准,利用激光跟踪仪测量机器人工作空间内的均布点,并列出运动学误差方程,采用最小二乘法辨识出连杆参数误差并对其名义值进行补偿。以川崎ZX165U型6R工业机器人为实例进行测量及误差补偿,效果显著,极大地提高了机器人的绝对定位精度,充分验证了算法的准确性。
田应仲聂杰聪张雯君李龙
关键词：误差补偿
基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统
本发明涉及一种基于CAN和网络通信的终端可扩展型门禁系统，包括：包括多个读卡终端、ARM处理器、开门按钮、电控锁、网卡、上位机和电源模块；多个读卡终端通过CAN总线串行连接在控制器上，CAN总线通信距离较远，因此可连接较...
田应仲王鹏冲费朋伟聂杰聪詹高伟黄萍孟曼齐济张洪荣
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