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非热电磁生物效应特性与液晶电流体动力不稳定性的对比研究: 2003年; 采用液晶生物膜模型,将非热电磁生物效应与液晶电流体动力不稳定性的特性进行了对比研究,提出非热电磁生物效应的关键机理是液晶生物膜的电流体不稳定性假说。并用此假说对非热电磁生物效应的非线性特性、协同性、相干性、"窗"特性、阈值特性等重要特性都作了很好的解释。; 汪静胡玉才李莉; 关键词：生物体动力不稳定性协同性相干性阈值特性

温度和体重对脉红螺呼吸和排泄的影响被引量：11: 2008年; 采用实验生态学方法,研究了温度和体重对脉红螺Rapana venosa呼吸和排泄的影响。试验设置6个温度梯度(12、18、24、28、30、32℃),按脉红螺软体干重设L组(9.6185 g±0.3257 g)、M组(5.5430 g±0.3071 g)、S组(2.6036 g±0.2605 g)3个组别。结果表明:1)当水温为12~30℃时,不同体重的脉红螺的耗氧率均随温度的升高而增加,但当温度达到32℃时,各体重组的脉红螺耗氧率均明显下降;耗氧率(RO)与软体干重(W)呈负幂函数关系,RO=aWb-1,其中a=0.1569~0.9363,平均值为0.6585,b-1=-0.7419^-0.3374,平均值为-0.3415。2)在12~32℃下,不同体重的脉红螺排氨率均随温度的升高而增加,排氨率(RN)与软体干重(W)呈负幂函数关系,RN=cWd-1,其中c=2.6974~87.5500,d-1=-0.4189^-0.1556,平均值为-0.3290。3)温度、体重以及二者的交互作用均对其耗氧率和排氨率具有极显著的影响(P(0.01)。4)经逐步回归分析,得到耗氧率(RO)和排氨率(RN)与温度(T)、软体干重(W)的二元线性回归方程分别为RO=-0.087+0.024T-0.026W(r=0.914,P(0.01),RN=-25.667+2.337T-1.205W(r=0.908,P(0.01)。; 叶安发周一兵代智能李莉朱迎军; 关键词：脉红螺温度体重排泄

基于仿生学的四足行走机构优化设计被引量：1: 2009年; 提出了一种仿生的四足行走机构设计方法,将单条腿分解为驱动机构和腿机构,利用数学模型对两个机构的结合点处的运动轨迹进行拟合和优化,在此基础上进行了足端的轨迹优化及运动特性分析.结果表明,整体机构能够完成预定的设计目标,机构运动速度及加速度轨迹比较合理,对角小跑型步态整体机构的运动模拟也能够实现.; 蔡卫国李莉; 关键词：优化设计

基于细分小波与局部投影熵相结合的图像匹配算法被引量：1: 2005年; 利用第二代小波细分小波计算量小和其具有多分辨分析的特点,结合局部投影熵的优势,提出了一种基于细分小波与局部投影熵相结合的图像匹配算法.该算法首先利用立方B 样条细分小波对模板图像和实时图像进行多尺度分解;然后在粗尺度上利用局部投影熵进行匹配,确定细一层的候选匹配区域;重复这一过程,直到尺度为零时止,便得到最终匹配结果.通过仿真实验表明该算法可以有效地提高匹配速度,并具有一定抗噪能力和较高的匹配精度.; 郭显久李莉; 关键词：图像匹配算法抗噪能力 B-样条多分辨分析计算量

渔船总布置图形符号图标菜单的设计开发: 1999年; 叙述了在Auto CAD14 环境下, 渔船总布置图形符号库的建立以及图标菜单的设计思想。实践表明, 开发出的图标菜单实用、有效。; 马莉莎李莉刘启民; 关键词：图标菜单图形符号库总布置图

电磁诱导式喷雾机器人导航控制设计被引量：3: 2007年; 利用电磁感应技术对喷雾机器人的导航控制系统进行了设计,提出了一种基于PD控制的四轮独立驱动、实时跟踪诱导的控制算法。该算法能够使喷雾机器人在转弯时自动调整行走速度和路线。运行试验表明,算法程序稳定、可靠,满足了喷雾机器人的功能要求。; 蔡卫国马莉莎李莉; 关键词：电磁诱导机器人导航控制

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李莉