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一种高精度的激光传感器功耗智能检测系统被引量：1: 2019年; 激光传感器功耗检测精度低,误差大,直接影响激光传感器的使用寿命,为了延长光传感器的使用寿命,设计了一种高精度的激光传感器率耗智能检测系统。分析了激光传感器率耗智能检测系统的工作原理,并设计了硬件和软件系统的总体结构,硬件系统包括信号处理、转换、通讯、显示等模块,软件系统包括初始化,功耗阈值设置,功耗智能检测等模块,最后进行了激光传感器率耗智能检测系统的性能测试。结果表明,本文系统的激光传感器率耗检测速度快,激光传感器率耗检测精度高,有利于延长激光传感器的使用寿命具有较高的实际应用价值。; 王桂霞徐艳华; 关键词：光纤传感器功耗

基于激光雷达的机器人精准制孔控制系统设计被引量：1: 2019年; 当前制孔控制系统存在准确度低、灵活性和实时性差的问题,提出并设计基于激光雷达的机器人精准制孔控制系统。系统硬件主要构成部分为制孔机器人、壁板定位设备、机器人移动平台、制孔终端执行器与激光雷达跟踪仪等。对系统关键模块进行分析:将PID控制器与终端执行器连接,依据系统输入和实际输出构成偏差,并经比例环节和积分环节及微分环节计算之后输出给终端执行器,实现终端执行器高精度制孔。系统软件运行流程为:制孔前测量及标定制孔区域范围内基准孔;机器人将执行器定位到基准孔位置,利用激光雷达跟踪仪测量基准孔位,并计算实际孔位和理论孔位间差值,假设偏差超过设定值,则生成位置修正命令,重复调姿一直到孔位误差满足预设要求;机器人位姿修正后,按照顺序条继续执行命令;移动平台和终端执行器接收命令之后进行定位,终端执行器接收制孔命令后完成压紧、进给和切削等一系列制孔流程。实验结果表明,该系统制孔准确度和效率高,灵活性好,具有可实践性。; 王桂霞崔智勇; 关键词：激光雷达机器人

基于激光测距传感器的机械臂运动学参数标定被引量：4: 2018年; 传统方法采集位姿信息误差大,影响运动学参数标定结果的可靠性,为此提出基于激光测距传感器的机械臂运动学参数标定方法。首先光学系统选用直光学法入射非垂直接收屏方式的三角法,并分析了激光测距传感器光路原理,然后在对机械臂末端位姿进行测量的过程中,令三个激光测距传感器向机械臂发射激光束,综合不同传感器测量距离,利用机械臂末端位姿的改变对激光测距传感器的移动进行调整,实现位姿信息采集,最后构建机械臂误差模型,给出重复定位误差,令其达到最小,获取满足机械臂要求的运动模型,实现运动学参数的标定。实验结果表明,本文方法进行运动学参数标定后,机械臂位姿定位误差大大降低。; 徐艳华王桂霞; 关键词：激光测距传感器机械臂运动学

循环扭转式采摘头: 本实用新型公开了循环扭转式采摘头，包括底座、外筒和内筒，所述底座上部布设有外筒，所述外筒与底座插接；外筒下部的外壁呈凸出状、其上部设置有第一固定块；所述外筒侧壁分别开设有弧形口和长方形复位孔；所述外筒的弧形口两侧分别布设...; 程达赵亚利于根杰王桂霞杨俊红文天祥龚智超王迎迎李茹钰吕昱权姜丹丹史晨晨; 文献传递

硬币筛分清点装置: 本实用新型涉及一种筛分机，尤其涉及一种硬币筛分清点装置，包括底板、滑动设置在底板上的振动筛架、通过凸轮连杆机构驱动振动筛架做往复直线运动的驱动电机一、振动筛架右端设置的硬币输送机构、以及驱动硬币输送机构的驱动电机二，所述...; 赵亚利王桂霞李亚敏牛乃臣靳涛刘壮刘世豪; 文献传递

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王桂霞